[发明专利]声源定位方法及装置、计算机存储介质和电子设备

说明书

本公开涉及数据处理技术领域，提供了一种声源定位方法、声源定位装置，以及实现声源定位方法的计算机可读存储介质及电子设备。其中，该方法包括：对于当前测量区域，确定当前测量区域的尺寸以及当前测量区域对应的测量精度；根据测量精度对当前测量区域进行网格划分以确定多个假定声源，以在多个假定声源中确定当前测量区域的目标声源；根据目标声源在当前测试区域所处的位置，在当前测试区域中划分出尺寸较小的下一测量区域；将下一测量区域更新为当前测量区域，以定位下一测量区域的目标声源。本技术方案能够在保证声源定位精度的情况下，有利于减少计算量，进而提升声源定位效率。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种声源定位方法、声源定位装置，以及实现所述声源定位方法的计算机存储介质和电子设备。

背景技术

声源定位技术已经广泛应用于声源跟踪、语音增强等领域。一般利用麦克风阵列来采集某一区域内声音信号并进一步形成波束的方式实现对该区域内的声源定位。

相关技术中，对某一区域进行声源定位具体可以包括：首先根据定位精度将该区域划分为多个假定声源点，进一步地，对于每个假定声源点，进行以下计算：声源点的坐标计算，声源点与麦克风阵列中每个麦克风之间的相对位置计算，每个麦克风采集到该声源点的声源信号后的加权、延时、求和计算，以及，对求和后的数据进行功率谱计算。

然而，相关技术中的声源定位方案中，计算量较大，声源定位效率有待提高。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解。

发明内容

本公开的目的在于提供一种声源定位方法、声源定位装置、计算机存储介质及电子设备，进而在保证定位精度的情况下，至少在一定程度上减少计算量，有利于提升声源定位效率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种声源定位方法，包括：

对于当前测量区域，确定所述当前测量区域的尺寸以及确定对所述当前测量区域的网格划分尺寸；根据所述网格划分尺寸对所述当前测量区域进行网格划分，以确定多个假定声源，并在所述多个假定声源中确定所述当前测量区域的目标声源；根据所述目标声源在所述当前测试区域所处的位置，在所述当前测试区域中划分出尺寸较小的下一测量区域；将所述下一测量区域更新为所述当前测量区域，以定位所述下一测量区域的目标声源。

在本公开的一些实施例中，基于前述方案，确定所述当前测量区域的尺寸以及确定对所述当前测量区域的网格划分尺寸，包括：

获取所述当前测量区域的内接长方形的第一边长L和第二边长W，得到所述当前测量区域的尺寸，其中L大于等于W，L、W均为正数；获取在第一边方向上对所述当前测量区域的网格划分尺寸为L/n，在第二边方向上对所述当前测量区域的网格划分尺寸为W/n，n均为正整数。

在本公开的一些实施例中，基于前述方案，在所述多个假定声源中确定所述当前测量区域的目标声源，包括：基于由多个声学传感器组成的声阵列计算每个所述假定声源的功率；将功率最大的假定声源确定为所述当前测量区域的目标声源。

在本公开的一些实施例中，基于前述方案，基于由多个声学传感器组成的声阵列计算每个所述假定声源的功率，包括：针对每个所述假定声源，计算每个声学传感器与参考传感器之间的延时，其中，所述参考传感器为声阵列中与所述假定声源距离最近的声学传感器；根据所述延时对所述每个声学传感器进行信号时移，并进行加权求和，得到所述假定声源的功率。