[发明专利]一种新能源汽车自动定位充电系统

权利要求书

1.一种新能源汽车自动定位充电系统，包括充电桩(1)和车位线(11)，其特征是：该系统还包括定位系统(2)以及与定位系统(2)通信连接的驱动系统(3)；

所述定位系统(2)包括图像采集模块(21)、数据库(28)以及图像处理模块(22)；其中，

所述图像采集模块(21)，用于获取位于车位线(11)内的车辆图像；所述车辆图像包括至少一组相邻轮廓边停放图像信息；

所述数据库(28)，储存有所有车辆的车辆身份信息以及相应的车辆设计数据；

所述图像处理模块(22)，用于对车辆图像进行图像处理后得到相应的车身轮廓信息和车辆身份信息，并根据车辆身份信息从数据库(28)中调取相应的车辆设计数据，然后以车位线(11)角点为原点建立三维坐标系，将车辆设计数据、车身轮廓信息加载在三维坐标系后计算得到定位车辆的水平位移量、方向偏移量、竖向位移量、插入角度值以及间隔距离；

所述驱动系统(3)包括主控制器(31)、滑移驱动机构(32)、水平调向驱动机构(33)、升降驱动机构(34)、竖直调向驱动机构(35)以及伸缩驱动机构(36)，滑移驱动机构(32)、水平调向驱动机构(33)、升降驱动机构(34)、竖直调向驱动机构(35)、伸缩驱动机构(36)以及充电枪(12)依次连接；其中，

所述主控制器(31)，用于根据水平位移量、方向偏移量、竖向位移量、插入角度值以及间隔距离生成相应的控制命令；

所述滑移驱动机构(32)，用于根据与水平位移量对应的控制命令驱使充电枪(12)沿车位线(11)宽度方向水平移动；

所述水平调向驱动机构(33)，用于根据与方向偏移量对应的控制命令驱使充电枪(12)在水平面内圆周转动；

所述升降驱动机构(34)，用于根据与竖向位移量对应的控制命令驱使充电枪(12)在竖直方向移动；

所述竖直调向驱动机构(35)，用于根据与插入角度值对应的控制命令驱使充电枪(12)在竖直平面内圆周转动；

所述伸缩驱动机构(36)，用于根据与间隔距离对应的控制命令驱使充电枪(12)沿靠近或远离充电端口方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动定位充电系统，其特征是：所述图像处理模块(22)包括轮廓识别单元(23)、车牌识别单元(26)、建维单元(24)、加载单元(27)以及计算单元(25)；其中，

所述轮廓识别单元(23)，利用单目视觉定位技术和轮廓识别技术对所述车辆图像进行图像处理后得到车身轮廓信息；

所述车牌识别单元(26)，利用车牌识别技术识别获取所述车辆图像中的车辆身份信息；

所述建维单元(24)，用于以车位线(11)角点为原点建立三维坐标系；

所述加载单元(27)，用于根据所述车辆身份信息在数据库(28)中匹配相应的车辆设计数据，并将车辆设计数据、车身轮廓信息加载在三维坐标系后形成三维简易模型；

所述计算单元(25)，用于根据三维简易模型计算出定位车辆于所述车位线(11)所在二维坐标系中车长边轮廓线的第一坐标函数和车宽边轮廓线的第二坐标函数，并根据第一坐标函数、第二坐标函数计算出定位车辆与充电桩(1)正对方向之间的方向偏移量、水平位移量以及间隔距离，以及结合所述车辆设计数据中的充电端口高度、倾斜角度信息计算出竖向位移量、插入角度值。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动定位充电系统，其特征是：所述充电桩(1)设有启动按钮(4)、常开继电器(42)以及用于向该系统内的用电设备进行供电的供电电源(41)，常开继电器(42)与主控制器(31)连接；

当启动按钮(4)开启时，常开继电器(42)闭合使用电设备与供电电源(41)导通并完成自锁，用电设备通电后实现自动定位充电；

当充电完成时，主控制器(31)根据充电桩(1)的反馈信号控制常开继电器(42)断开使用电设备与供电电源(41)之间断电。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动定位充电系统，其特征是：该系统还包括信号发射器(6)、信号接收器(61)以及电子锁机构(62)；所述电子锁机构(62)与定位车辆上充电端口的盖体连接，信号接收器(61)安装在充电端口一侧，信号接收器(61)与电子锁机构(62)连接，信号发射器(6)安装在伸缩驱动机构(36)与信号接收器(61)对应处。