[发明专利]一种新能源汽车自动定位充电系统

说明书

本发明公开了一种新能源汽车自动定位充电系统，涉及新能源汽车技术领域，其技术方案要点是：包括充电桩和车位线，该系统还包括定位系统以及与定位系统通信连接的驱动系统；定位系统包括图像采集模块、数据库以及图像处理模块；驱动系统包括主控制器、滑移驱动机构、水平调向驱动机构、升降驱动机构、竖直调向驱动机构以及伸缩驱动机构，滑移驱动机构、水平调向驱动机构、升降驱动机构、竖直调向驱动机构、伸缩驱动机构以及充电枪依次连接；能够在定位车辆停放在车位线内后，通过图像识别进行自动定位，并控制充电枪自动插入定位车辆的充电端口内，使得新能源汽车充电操作简便，降低了充电系统维护成本，同时提高了充电系统使用的安全性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，更具体地说，它涉及一种新能源汽车自动定位充电系统。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等，其中以纯电动汽车、混合动力汽车使用较为广泛。

纯电动汽车(Blade Electric Vehicles，BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。纯电动汽车本身无污染，不排放二氧化碳，没有尾气污染，对于目前排放量高的普通小汽车来说有着节能环保的优势，对于治理环境污染和减少尾气排放相当有利。由于充电汽车的数量越来越多，电动汽车的充电问题越来越成为制约电动汽车发展的问题之一。

现有的充电桩一般通过人员手动插接，操作人员手动插接存在插接用力不均匀导致充电头损坏的问题，同时存在在插拔时容易产生电弧导致触电事故发生的情况；此外，操作人员手动插接费时、费力，同时存在充电枪取放不规范导致充电枪损坏的问题；另外，为操作人员普及充电桩操作规范也在一定程度上制约了电动汽车发展。因此，如何设计一种新能源汽车自动定位充电系统是我们目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源汽车自动定位充电系统，能够在定位车辆停放在车位线内后，通过图像识别进行自动定位，并控制充电枪自动插入定位车辆的充电端口内，使得新能源汽车充电操作简便，降低了充电系统维护成本，同时提高了充电系统使用的安全性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新能源汽车自动定位充电系统，包括充电桩和车位线，该系统还包括定位系统以及与定位系统通信连接的驱动系统；

所述定位系统包括图像采集模块、数据库以及图像处理模块；其中，

所述图像采集模块，用于获取位于车位线内的车辆图像；所述车辆图像包括至少一组相邻轮廓边停放图像信息；

所述数据库，储存有所有车辆的车辆身份信息以及相应的车辆设计数据；

所述图像处理模块，用于对车辆图像进行图像处理后得到相应的车身轮廓信息和车辆身份信息，并根据车辆身份信息从数据库中调取相应的车辆设计数据，然后以车位线角点为原点建立三维坐标系，将车辆设计数据、车身轮廓信息加载在三维坐标系后计算得到定位车辆的水平位移量、方向偏移量、竖向位移量、插入角度值以及间隔距离；

所述驱动系统包括主控制器、滑移驱动机构、水平调向驱动机构、升降驱动机构、竖直调向驱动机构以及伸缩驱动机构，滑移驱动机构、水平调向驱动机构、升降驱动机构、竖直调向驱动机构、伸缩驱动机构以及充电枪依次连接；其中，

所述主控制器，用于根据水平位移量、方向偏移量、竖向位移量、插入角度值以及间隔距离生成相应的控制命令；

所述滑移驱动机构，用于根据与水平位移量对应的控制命令驱使充电枪沿车位线宽度方向水平移动；