[发明专利]一种轨道智能养护机器人

权利要求书

1.一种轨道智能养护机器人，其特征在于，包括：控制器、行走单元、检测单元、监视单元、养护单元和远程控制单元；

所述控制器内设处理器，所述控制器与远程控制单元通信连接；

所述行走单元包括：

底架，所述底架底面两侧间隔设置有行走轮，所述底架通过行走轮架设于两平行铺设的轨道上；

驱动组件，架设于底架底面中部，所述驱动组件驱动行走轮带动底架沿轨道行进；

电动机，架设于底架上，所述驱动组件的输入端与电动机的输出端连接，所述电动机的输入端与控制器的输出端通信连接；

电源，架设于底架上，所述控制器的输入端与电源电性连接；

所述检测单元包括：

两三维扫描仪，两所述三维扫描仪分别架设于对应行进方向前端的底架宽度方向两端，两所述三维扫描仪的扫描端分别朝向轨道，形成对轨道的几何形位扫描，所述三维扫描仪与控制器通信连接，形成扫描数据的传输和控制指令的接收；

所述监视单元包括：

监视器，架设于对应行进方向前端的底架宽度方向中部，所述监视器与控制器通信连接，形成影像数据的传输；

所述养护单元包括：

横梁，所述横梁设置于对应行进方向后端的底架长度方向外侧，所述横梁长度方向两侧面分别沿横梁长度方向开设滑槽，所述横梁上表面设置有滑块，所述滑块两端滑动嵌设于滑槽，所述横梁长度方向一端设置驱动电机，所述驱动电机输入端与控制器通信连接，所述驱动电机的输出端与滑块连接，驱动电机驱动滑块沿横梁长度方向滑移；

机械臂，架设于所述滑块上，所述机械臂的输入端与控制器通信连接；

养护件，所述养护件可拆卸地装设于机械臂的端头部位，所述养护件包括抓取件、钻取件、切割件、起道件和捣固件，所述机械臂的端头部位设置有分别与所述抓取件、钻取件、切割件、起道件和捣固件相对应的端头接口，所述抓取件、钻取件、切割件、起道件或捣固件通过端口插头与对应的端头接口通信连接，形成抓取件、钻取件、切割件、起道件或捣固件在机械臂的端头部位上的装设。

2.根据权利要求1所述的轨道智能养护机器人，其特征在于，所述驱动组件包括依次连接的变速器、离合器和差速器，所述变速器的输入端与电动机连接，所述差速器的输出端与行走轮连接；

所述电源为锂电池或蓄电池。

3.根据权利要求1所述的轨道智能养护机器人，其特征在于，所述检测单元还包括两激光定位器，所述激光定位器的定位端朝向轨道外侧面，所述激光定位器的输入端与控制器通信连接，一个激光定位器和一个三维扫描仪联动。

4.根据权利要求1所述的轨道智能养护机器人，其特征在于，所述监视器通过一监测支架架设于底架上表面上方，所述监视器旋转架设于监测支架上。

5.根据权利要求1所述的轨道智能养护机器人，其特征在于，位于电源、监视器以及控制器外侧的底架上表面装设有清洗罐，所述清洗罐内装清洗液、清水或药液，所述清洗罐的输出端连接有清洗管，所述清洗管远离清洗罐一端延伸至机械臂端头部位，所述清洗管上依次设置有分别与控制器通信连接的清洗泵和清洗阀。

6.根据权利要求1中任一项所述的轨道智能养护机器人，其特征在于，所述机械臂为4自由度机械臂；

所述控制器内设置有与处理器通信连接的接口识别模块，形成对接入端头接口的端口插头的识别；

所述养护件与机械臂的端头部位之间为磁吸式连接；

所述横梁底面通过支撑轮架设于轨道上。

7.根据权利要求1所述的轨道智能养护机器人，其特征在于，所述底架上表面架设有与控制器通信连接的红外热成像仪，形成对施工人员的体温检测以及体温检测数据的传输，所述控制器内设置有与处理器通信连接的温度数据存储库。

8.根据权利要求1所述的轨道智能养护机器人，其特征在于，所述监视器内置与控制器通信连接的AI人脸识别模块，形成对施工人员的人脸图像的抓取和人脸数据的传输，所述控制器内设有分别与处理器通信连接的施工人员数据库和报警模块；

所述处理器内设人脸比对模块，形成对人脸数据的比对。

9.根据权利要求1所述的轨道智能养护机器人，其特征在于，所述控制器与远程控制单元通过5G或WIFI形成无线通信连接；

所述远程控制单元与监视器之间通过WIFI形成无线通信连接；

所述远程控制单元装设于手机、平板电脑或PC内，所述远程控制单元内装地图构建模块。