[发明专利]一种轨道智能养护机器人

说明书

本发明公开了一种轨道智能养护机器人，包括：控制器内设处理器，与远程控制单元通信连接；行走单元包括：底架，通过行走轮架设于轨道上；驱动组件，驱动行走轮带动底架沿轨道行进；电动机，架设于底架上；电源，架设于底架上；检测单元包括：两三维扫描仪，扫描端朝向轨道外侧面；监视单元包括：监视器；养护单元包括：横梁，上表面设置有滑块，横梁一端设置驱动电机；机械臂，架设于滑块上；养护件，可拆卸地装设于机械臂的端头部位，包括抓取件、钻取件、切割件、起道件和捣固件，通过端口插头与对应的端头接口通信连接。所述养护机器人功能强大，施工精度高，减少误判率，降低维护成本，降低人力消耗和管理成本。

技术领域

本发明属于轨道养护技术领域，具体涉及一种轨道智能养护机器人。

背景技术

轨道养护track maintenance为保证轨道状态良好，使列车按规定速度安全、平稳、不间断运行而进行的各项轨道养护作业。也称养路。它包括恢复轨道各组成部件性能的轨道更新、修理，预防和消除轨道在列车动力作用及其他影响下所产生的变形、病害等的经常维修工作。为保证行车安全及轨道各部件处于良好状态，延长轨道各部件的使用寿命，避免轨道设备因长期失修而造成的经济损失，保证轨道状态良好。

对于轨道的线路维修，以保持轨道几何形位和轨面平顺为主，通过起道、捣固、改道、拨道等作业，使轨距、水平、方向、高低等达到维修标准的良好状态；保养轨道各组成部分，包括更换个别伤损和磨耗逾限的部件。维修工作还包括巡查线路和检测轨道状态。

然而，现有的轨道线路维修，功能单一，一项维护只能通过一种设备进行，维护效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种轨道智能养护机器人，以解决现有轨道养护效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种轨道智能养护机器人，包括：控制器、行走单元、检测单元、监视单元、养护单元和远程控制单元；所述控制器内设处理器，所述控制器与远程控制单元通信连接；所述行走单元包括：底架，所述底架底面两侧间隔设置有行走轮，所述底架通过行走轮架设于两平行铺设的轨道上；驱动组件，架设于底架底面中部，所述驱动组件驱动行走轮带动底架沿轨道行进；电动机，架设于底架上，所述驱动组件的输入端与电动机的输出端连接，所述电动机的输入端与控制器的输出端通信连接；电源，架设于底架上，所述控制器的输入端与电源电性连接；所述检测单元包括：两三维扫描仪，两所述三维扫描仪分别架设于对应行进方向前端的底架宽度方向两端，两所述三维扫描仪的扫描端分别朝向轨道，形成对轨道的几何形位扫描，所述三维扫描仪与控制器通信连接，形成扫描数据的传输和控制指令的接收；所述监视单元包括：监视器，架设于对应行进方向前端的底架宽度方向中部，所述监视器与控制器通信连接，形成影像数据的传输；所述养护单元包括：横梁，所述横梁设置于对应行进方向后端的底架长度方向外侧，所述横梁长度方向两侧面分别沿横梁长度方向开设滑槽，所述横梁上表面设置有滑块，所述滑块两端滑动嵌设于滑槽，所述横梁长度方向一端设置驱动电机，所述驱动电机输入端与控制器通信连接，所述驱动电机的输出端与滑块连接，驱动电机驱动滑块沿横梁长度方向滑移；机械臂，架设于所述滑块上，所述机械臂的输入端与控制器通信连接；养护件，所述养护件可拆卸地装设于机械臂的端头部位，所述养护件包括抓取件、钻取件、切割件、起道件和捣固件，所述机械臂的端头部位设置有分别与所述抓取件、钻取件、切割件、起道件和捣固件相对应的端头接口，所述抓取件、钻取件、切割件、起道件或捣固件通过端口插头与对应的端头接口通信连接，形成抓取件、钻取件、切割件、起道件或捣固件在机械臂的端头部位上的装设。

进一步地，所述驱动组件包括依次连接的变速器、离合器和差速器，所述变速器的输入端与电动机连接，所述差速器的输出端与行走轮连接；所述电源为锂电池或蓄电池。

进一步地，所述检测单元还包括两激光定位器，所述激光定位器的定位端朝向轨道外侧面，所述激光定位器的输入端与控制器通信连接，一个激光定位器和一个三维扫描仪联动。