[发明专利]一种工装精密位移系统及其设备

权利要求书

1.一种工装精密位移系统，包括排序机构、输料机构和装料机构，工件铸胚由排序机构排序后经输料机构输送到装料机构上，由装料机构将工件铸胚安装至车床的加工工位上，其特征在于：所述排序机构为震动盘，采用震动盘将多个堆放的工件铸胚震动排序并螺旋上升输送至输料机构内；所述输料机构为由铁板组成的弧形条状输送通道，且横切面为与圆柱形工件铸胚适配的矩形，所述输送通道的底部为封口结构，且底部两侧面开设有与工件铸胚横切面适配的通孔；所述装料机构包括装入组件、固定组件和推送组件，所述装入组件将工件铸胚由条形输送通道内部推送至固定组件内部，所述固定组件通过其内部设置的负压管将工件铸胚负压吸附，所述推送组件分为上料推送组件和整体推送组件，所述整体推送组件推动固定组件使工件铸胚对准车床加工工位，所述上料推送组件推动工件铸胚进入车床加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种工装精密位移系统，其特征在于：所述震动盘的旋转输送速度与工件钻孔加工时间相对应，且震动盘的内部均匀设置有用于减下工件与盘体碰撞作用力的组凝胶层。

3.根据权利要求1所述的一种工装精密位移系统，其特征在于：所述装入组件位于输送通道底端的一侧，所述固定组件和推送组件位于输送通道底端的另一侧，且装入组件、固定组件与输送通道两侧的通孔在同一水平面上。

4.一种工装精密位移设备，包括支撑架、输送通道条（1）和安装机构，其特征在于：所述支撑架包括位于输送通道条（1）底端左侧面的7字型固定架（2）、固定定于地面的固定杆（3）和固定板（4），所述固定板（4）的侧面与固定杆（3）之间通过横板（5）固定连接，所述7字型固定架（2）的底端与车床的上表面固定连接，所述7字型固定架（2）的背面固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的活动端固定连接有顶柱（7），所述固定板（4）的右侧面固定连接有与其垂直的定位轴（8），所述定位轴（8）的表面套接有位移台（9），所述安装机构设置与位移台（9）的上表面，所述位移台（9）的背面通过第一气缸（10）与横板（5）的正面固定连接，所述输送通道条（1）两块铁板组成的弧形结构，两块所述铁之间的间隙形成观察口（11），且观察口（11）位于输送通道条（1）的正面，所述输送通道条（1）的底端为封口结构且两侧面开设有通孔（12），所述输送通道条（1）的上部入口段与震动盘（13）的出口端固定连接，且连接处设置有用于翻转工件铸胚的翻转机构。

5.根据权利要求4所述的一种工装精密位移设备，其特征在于：所述安装机构包括固定连接在位移台（9）上表面的第二气缸（14）和固定块（15），所述固定块（15）的侧面开设有与第二气缸（14）输出轴在同一水平面的负压通孔（16），所述固定块（15）的背面开设有负压口（17），所述负压口（17）与负压通孔（16）相连通，所述负压口（17）的内壁连接有负压管（18），所述第二气缸（14）的输出轴带动推动柱（19）在负压通孔（16）的内部滑动,所述负压口（17）与输送通道条（1）侧面的通孔（12）水平高度相同。

6.根据权利要求4所述的一种工装精密位移设备，其特征在于：所述翻转机构包括固定连接在输送通道条（1）底端上表面的气流管（21）和位于震动盘（13）出口轨道上表面的翻转台（22），所述震动盘（13）的出口轨道内底壁嵌设有减震橡胶垫（20）。

7.根据权利要求4所述的一种工装精密位移设备，其特征在于：所述第一气缸（10）带动位移台（9）以定位轴（8）为圆心做弧线运动，且使负压通孔（16）与车床夹持工位对准。