[发明专利]一种工装精密位移系统及其设备

说明书

本发明公开了一种工装精密位移系统，包括排序机构、输料机构和装料机构，工件铸胚由排序机构排序后经输料机构输送到装料机构上，由装料机构将工件铸胚安装至车床的加工工位上。本发明还提出一种工装精密位移设备，包括支撑架、输送通道条和安装机构。该工装精密位移装置，工件在位移过程中无需用力夹持，避免了因夹持力造成的工件损伤，从而提高了工件在车床上的定位精度和加工精度，通过设置车床工位和输送通道条的通孔同在固定块以定位轴为圆心做圆周运动的运动弧线上，大大降低了传统机械手臂上料时的定位时间，同时固定块只需要在两个运动工位之间来回循环，即可完成上料操作，大大降低了因结构辅助、运功工位过多导致故障率。

技术领域

本发明涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种工装精密位移系统及其设备。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。

我公司生产的一种精密细小的产品，需要采用数控车床来进行钻孔加工，由于工件尺寸过小，且加工精度要求很高，正负误差小于0.01mm，因此需要提高自动化上料装置的上料精度。现有采用气动或者机械手臂夹持工件的自动化上料方式，会因为夹持力的过大导致工件表面缺损，影响加工精度，同时工件过小要求的位移精度较高，采用的零件也将为昂贵，结构复杂，零件众多，导致较高的故障率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工装精密位移系统及其设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工装精密位移系统，包括排序机构、输料机构和装料机构，工件铸胚由排序机构排序后经输料机构输送到装料机构上，由装料机构将工件铸胚安装至车床的加工工位上，所述排序机构为震动盘，采用震动盘将多个堆放的工件铸胚震动排序并螺旋上升输送至输料机构内；所述输料机构为由铁板组成的弧形条状输送通道，且横切面为与圆柱形工件铸胚适配的矩形，所述输送通道的底部为封口结构，且底部两侧面开设有与工件铸胚横切面适配的通孔；所述装料机构包括装入组件、固定组件和推送组件，所述装入组件将工件铸胚由条形输送通道内部推送至固定组件内部，所述固定组件通过其内部设置的负压管将工件铸胚负压吸附，所述推送组件分为上料推送组件和整体推送组件，所述整体推送组件推动固定组件使工件铸胚对准车床加工工位，所述上料推送组件推动工件铸胚进入车床加工工位。

优选地，所述震动盘的旋转输送速度与工件钻孔加工时间相对应，且震动盘的内部均匀设置有用于减下工件与盘体碰撞作用力的组凝胶层。

优选地，所述装入组件位于输送通道底端的一侧，所述固定组件和推送组件位于输送通道底端的另一侧，且装入组件、固定组件与输送通道两侧的通孔在同一水平面上。

本发明还提出一种工装精密位移设备，包括支撑架、输送通道条和安装机构，所述支撑架包括位于输送通道条底端左侧面的7字型固定架、固定定于地面的固定杆和固定板，所述固定板的侧面与固定杆之间通过横板固定连接，所述7字型固定架的底端与车床的上表面固定连接，所述7字型固定架的背面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有顶柱，所述固定板的右侧面固定连接有与其垂直的定位轴，所述定位轴的表面套接有位移台，所述安装机构设置与位移台的上表面，所述位移台的背面通过第一气缸与横板的正面固定连接，所述输送通道条两块铁板组成的弧形结构，两块所述铁之间的间隙形成观察口，且观察口位于输送通道条的正面，所述输送通道条的底端为封口结构且两侧面开设有通孔，所述输送通道条的上部入口段与震动盘的出口端固定连接，且连接处设置有用于翻转工件铸胚的翻转机构。