[发明专利]电路板安装模块、电子设备装配系统及方法有效
申请号: | 202010221072.4 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111132535B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 胡扩;薛孝朋;陈家萱 | 申请(专利权)人: | 宁波均普智能制造股份有限公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 陈雪飞 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电路板 安装 模块 电子设备 装配 系统 方法 | ||
1.一种电路板安装模块,用于将电路板(3300)安装至产品(3000),其特征在于,包括置物器(1311)、储料器、检测器、感应器、缓存器(1317)和运料器(1319),
所述置物器(1311)用于放置两个所述产品(3000),
所述储料器用于放置所述电路板(3300),
所述检测器适于检测所述电路板(3300)和所述产品(3000)是否合格,
所述感应器适于监测所述缓存器(1317)存储所述电路板(3300)的数量,
所述运料器(1319)适于当两个所述产品(3000)均合格且所述缓存器(1317)存储有两个所述电路板(3300)时,将所述缓存器(1317)存储的两个所述电路板(3300)分别安装至两个所述产品(3000);
所述运料器(1319)还适于从所述储料器获取两个所述电路板(3300),并当两个所述产品(3000)以及从所述储料器获取的两个所述电路板(3300)均合格时,将从所述储料器获取的两个所述电路板(3300)分别安装至两个所述产品(3000);当两个所述产品(3000)均合格且从所述储料器获取的两个所述电路板(3300)中只有一个合格时,将从所述储料器获取的两个所述电路板(3300)中合格的所述电路板(3300)存储于所述缓存器(1317)并再次从所述储料器获取两个所述电路板(3300);当两个所述产品(3000)中只有一个合格且从所述储料器获取的两个所述电路板(3300)中只有一个合格时,将从所述储料器获取的两个所述电路板(3300)中合格的所述电路板(3300)安装至两个所述产品(3000)中合格的所述产品(3000);当两个所述产品(3000)中只有一个合格且从所述储料器获取的两个所述电路板(3300)均合格时,将从所述储料器获取的两个所述电路板(3300)中的一个存储于所述缓存器(1317)并将从所述储料器获取的两个所述电路板(3300)中的另一个安装至两个所述产品(3000)中合格的所述产品(3000)。
2.如权利要求1所述的电路板安装模块,其特征在于,还包括下料器(1321),所述运料器(1319)适于将不合格的所述电路板(3300)放置于所述下料器(1321),所述下料器(1321)适于将不合格的所述电路板(3300)运出。
3.如权利要求1所述的电路板安装模块,其特征在于,还包括上料机(1301)、插针机(1303)、程序烧录机(1305)、分板机(1307)和检测机(1323),
所述上料机(1301)适于获取未经分割的所述电路板(3300)并将未经分割的所述电路板(3300)传输至所述插针机(1303),
所述插针机(1303)适于在所述电路板(3300)上安装电子元器件并将已安装电子元器件的所述电路板(3300)传输至所述程序烧录机(1305),
所述程序烧录机(1305)适于在所述电路板(3300)上烧录程序并将已烧录程序的所述电路板(3300)传输至所述分板机(1307),
所述分板机(1307)适于对所述电路板(3300)进行分割并将分割后的所述电路板(3300)传输至所述储料器,
所述检测机(1323)适于检测安装有所述电路板(3300)的所述产品(3000)是否合格。
4.一种电子设备装配系统,其特征在于,包括如权利要求1-3任一项所述的电路板安装模块(1300)以及上料模块(1100)和运输轨道(1900),所述电路板安装模块(1300)的置物器(1311)放置于所述运输轨道(1900)并适于被所述运输轨道(1900)运输,所述运输轨道(1900)连接所述上料模块(1100)和所述电路板安装模块(1300),所述上料模块(1100)包括上料机器人(1110)、旋转打标器(1130)和翻转器(1150),所述上料机器人(1110)适于获取产品(3000)并将所述产品(3000)放置于所述旋转打标器(1130),所述旋转打标器(1130)适于对所述产品(3000)进行打标并带动所述产品(3000)进行旋转,所述翻转器(1150)从所述旋转打标器(1130)上获取已打标的所述产品(3000)并通过翻转动作将所述产品(3000)放置在所述电路板安装模块(1300)的置物器(1311)。
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