[发明专利]电路板安装模块、电子设备装配系统及方法有效
申请号: | 202010221072.4 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111132535B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 胡扩;薛孝朋;陈家萱 | 申请(专利权)人: | 宁波均普智能制造股份有限公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 陈雪飞 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电路板 安装 模块 电子设备 装配 系统 方法 | ||
本发明提供了一种电路板安装模块,涉及产品加工技术领域,本发明提供的电路板安装模块,包括置物器、储料器、检测器、感应器、缓存器和运料器,置物器用于放置两个产品,储料器用于放置电路板,检测器适于检测电路板和产品是否合格,感应器适于监测缓存器是否存储有电路板,运料器适于将电路板安装至产品。本发明实施例提供的电路板安装模块,兼顾效率和材料利用率。本发明实施例还提供一种电子设备装配系统及电子设备装配方法,该电子设备装配系统包括本发明实施例提供的电路板安装模块。
技术领域
本发明涉及产品加工技术领域,尤其涉及一种电路板安装模块、电子设备装配系统及方法。
背景技术
电子设备的装配往往通过人工进行。人工效率低下,操作标准不统一,次品率较高。且随着工人工资的持续增长,自动化设备的高投入逐渐变得可以接受,自动化设备逐渐普及。
但现有技术中,自动化的电子设备装配系统往往难以兼顾效率和材料利用率。
发明内容
本发明解决的问题是自动化的电子设备装配系统往往难以兼顾效率和材料利用率。
为解决上述问题,本发明实施例提供一种电路板安装模块,用于将电路板安装至产品,包括置物器、储料器、检测器、感应器、缓存器和运料器,置物器用于放置两个产品,储料器用于放置电路板,检测器适于检测电路板和产品是否合格,感应器适于监测缓存器存储电路板的数量,运料器适于当两个产品均合格且缓存器存储有两个电路板时将缓存器存储的两个电路板分别安装至两个产品;运料器还适于从储料器获取两个电路板并当两个产品以及从储料器获取的两个电路板均合格时将从储料器获取的两个电路板分别安装至两个产品,当两个产品均合格且从储料器获取的两个电路板中只有一个合格时将从储料器获取的两个电路板中合格的电路板存储于缓存器并再次从储料器获取两个电路板,当两个产品中只有一个合格且从储料器获取的两个电路板中只有一个合格时将从储料器获取的两个电路板中合格的电路板安装至两个产品中合格的产品,当两个产品中只有一个合格且从储料器获取的两个电路板均合格时将从储料器获取的两个电路板中的一个放置于缓存器并将从储料器获取的两个电路板中的另一个安装至两个产品中合格的产品。
较佳地,电路板安装模块还包括下料器,运料器适于将不合格的电路板放置于下料器,下料器适于将不合格的电路板运出。
较佳地,电路板安装模块还包括上料机、插针机、程序烧录机、分板机和检测机,上料机适于获取未经分割的电路板并将未经分割的电路板传输至插针机,插针机适于在电路板上安装电子元器件并将已安装电子元器件的电路板传输至程序烧录机,程序烧录机适于在电路板上烧录程序并将已烧录程序的电路板传输至分板机,分板机适于对电路板进行分割并将分割后的电路板传输至储料器,检测机适于检测安装有电路板的产品是否合格。
本发明实施例提供的电路板安装模块,设置有置物器、储料器、缓存器,运料器每次从储料器中获取两个电路板,置物器上放置有两个产品,检测器检测电路板和产品是否合格,并视检测结果将合格的电路板安装于产品或暂时存储于缓存器,一方面每一个动作可以将两个电路板安装于两个产品,提高效率,另一方面避免物料的浪费,从而兼顾效率和材料利用率。
本发明实施例还提供一种电子设备装配系统,包括本发明实施例提供的电路板安装模块以及上料模块和运输轨道,电路板安装模块的置物器放置于运输轨道并适于被运输轨道运输,运输轨道连接上料模块和电路板安装模块,上料模块包括上料机器人、旋转打标器和翻转器,上料机器人适于获取产品并将产品放置于旋转打标器,旋转打标器适于对产品进行打标并带动产品进行旋转,翻转器从旋转打标器上获取已打标的产品并通过翻转动作将产品放置在电路板安装模块的置物器。
较佳地,电子设备装配系统还包括上盖安装模块、固化模块和密封圈安装模块,运输轨道连接上料模块、电路板安装模块、上盖安装模块、固化模块和密封圈安装模块,上盖安装模块适于将上盖安装至安装有电路板的产品,固化模块适于对安装有上盖的产品进行加热和冷却,密封圈安装模块适于将密封圈安装至经过加热和冷却的产品。
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