[发明专利]大载重无人机空中简易定位抛投装置

权利要求书

1.一种大载重无人机空中抛投装置，包括碳纤维骨架、橡皮筋、转动轴承、托盘、传感器、三相电机、力度调节部分、方向调节部分、动力提供部分、定点抛投系统。

2.根据权利要求1所述一种大载重无人机空中抛投装置，其特征在于：该装置应用于无人机空中救援领域，为减轻重量，该装置支架（1）、方向调节装置（如图3）、力度调节装置（如图4）都采用碳纤维和航空铝合金贴合制作。

3.根据权利要求1所述一种大载重无人机空中抛投装置，其特征在于：橡皮筋（2）采用多条并联使用，形变一米，弹力满足水平发射时5kg规则物体初速度为45m/s，发射到十米内目标点精度为0.01米。

4.根据权利要求1所述一种大载重无人机空中抛投装置，其特征在于：力度调节部分设计通过调节橡皮筋形变长度来调节力度大小，橡皮筋固定在传动杆1（3）上，通过调节传动杆1的高度来改变橡皮筋的形变长度。

5.根据权利要求4所述一种大载重无人机空中抛投装置，其特征在于：两侧轨道竖直固定在支架（1）上，锯齿轨道（4）与传动杆1末端齿轮（16）连接，电机1连铰链（15）提供动力，传动杆1下方安装激光测距传感器1实时测距并将信息发送至中心处理器用于计算抛物点。

6.根据权利要求1所述一种大载重无人机空中抛投装置，其特征在于：抛物方向调节装置（见图3），该装置采用到U型结构，低端固定在支架（1）上，低端与支架连接处用传动杆2（5）和轴承相连，详细见图3，电机2（7）提供转动动力用来改变U型架（8）角度，传感器2（9）将实时测量角度并将信息发送至中心处理器用于计算抛物点。

7.根据权利要求6所述一种大载重无人机空中抛投装置，其特征在于：U型架（8）转弯处由轴承（6）连接，上部承重杆可受力自由转动，减轻摩擦力，承重杆两侧与托盘架接触位置，U型架（8）底端连接传动杆2（5）通过轴承（6）与支架相连，通过电机2（7）转动改变发射角度。

8.根据权利要求1所述一种大载重无人机空中抛投装置，其特征在于：动力提供装置包括电机3（10）、传动杆3（11）、托盘（12）、托盘支架（13）组成，传动杆3（11）连接轴承固定在支架上，托盘支架一端固定在传动杆3（11）上，一端固定在托盘上，成对称结构，电机3（10）带动线缆盘（14），线缆另一端连接托盘底部。

9.根据权利要求1所述一种大载重无人机空中抛投装置，其特征在于：定点抛投系统，包括云台、激光测距传感器（9）、信息采集处理单元、显示单元组成，可以通过云台采集视频信息，根据采集的信息在是视频中绘制出抛物线确定抛物位置。

10.根据权力要求9所述的绘制出抛物线，该抛物线使用单片机处理传感器采集的无人机磁罗盘信息、激光测距信息、橡皮筋力度信息、发射角度信息，信息采集处理后交给cpu进行图像绘制。