[发明专利]大载重无人机空中简易定位抛投装置

说明书

一种大载重无人机空中抛投装置，包括碳纤维骨架、橡皮筋、转动轴承、托盘、传感器、三相电机、力度调节部分、方向调节部分、动力提供部分、定点抛投系统，火灾发生造成的人员死亡多是由于火灾现场的烟尘和温度等因素导致人员死亡，占比达80%，因此火灾逃生设备在逃跑时尤为重要，现今由于消防意识匮乏，消防设备储备严重缺乏，针对这一情况及时给受困人员提供如防毒面罩、救生袋等设备就可以大大提高受困人员生存几率，此装置机构简单，在发生火灾时可以快速将各种逃生设备抛入楼中，保护受困人员。

技术领域

本发明涉及建筑高楼消防领域，具体的说是一种无人机高空定点抛物装置。

背景技术

现在的各种多功能登高主战消防车，参与高楼灭火时，无论消防炮喷射高炮灭火剂和云梯消防车起吊臂升高平台，都难以达到六十米以上的高度，我国城镇化的发展，导致三十层以上的百米住宅高楼随处可见，社区围墙内几十幢高楼的小区，虽然留有消防通道，由于社区内小轿车太多，停车占道随处可见，还有高楼楼幢间距太近，高楼住宅如果发生火灾，消防车很难快速到达火灾现场展开施救，还由于高楼门窗外很多都安装金属防盗栏杆、凉衣架等违章设施，为消防车登高平台灭火设置了障碍，上述各种原因，都会阻碍消防车进入小区后的灭火效率，再加上现今人们消防意识欠缺，基本上没有火灾逃生设备，所以等待救援不如自行逃生，所以给受困人员提供逃生装备更重要，现有无人机投掷都是一次性装载发射，无法空中补充，无法精准投掷。

发明内容

一种大载重无人机空中抛投装置，用于消防救人时向楼中抛入救援设备，该装置包括碳纤维支架（1）、橡皮筋（2）、转动轴承（6）、托盘（12）、传感器（9）、三相电机、力度调节部分（如图4）、方向调节部分（如图3）、动力提供部分（如图5）、定点抛投系统（如图2）。

该装置应用于无人机空中救援领域，为减轻重量该装置支架、方向调节装置、力度调节装置都采用碳纤维和航空铝合金贴合制作，使用电机3（14）拉伸橡皮筋（2）储存弹力，橡皮筋（2）采用多条并联使用，形变一米，弹力满足水平发射时5kg规则物体初速度为45m/s，发射到十米内目标点精度为0.1米，本设计通过调节橡皮筋（2）形变长度来调节力度大小，橡皮筋固定在传动杆1（3）上，通过调节传动杆1（3）的高度来改变橡皮筋（2）的形变长度，改变发射力度，两侧锯齿轨道（4）竖直固定在支架（1）上，采用锯齿轨道（4）与铰链（15）结合设计，电机1（17）连接传动杆提供动力，U型架（8）底端连接传动杆2（5）通过轴承（6）与支架相连，上面套有减震环（18）通过电机2（7）转动改变发射角度传动杆1（3）下方与传动杆2（5）左侧安装激光测距传感器1（9）、传感器2（9）实时测距并将信息发送至中心处理器用于计算抛物点，动力提供装置包括电机3（10）、传动杆3（11）、托盘、托盘支架（13）组成，传动杆3（11）连接轴承（6）固定在支架上，托盘支架一端固定在传动杆3上，一端固定在托盘上，成对称结构，托盘采用碗状碳纤维材质，碗口直径0.25米，碗深5厘米球面状，电机3（10）转动时带动线缆转盘（14），线缆另一端连接托盘底部，通过大功率电机带动转盘拉下托盘（12），断电时托盘（12）被橡皮筋拉回，发射承载物，精准投掷使用定点抛投系统。

包括云台和深感摄像头（如图6）、信息采集处理单元、显示单元组成，可以通过云台采集视频信息，根据采集的信息在是视频中绘制出抛物线确定抛物位置。

采集处理单元使用单片机处理、采集无人机磁罗盘信息、激光测距信息、橡皮筋力度信息、发射角度信息，信心采集处理后交给cpu进行图像绘制精准定位投掷，使用时先控制无人机飞到合适位置，通过平台定位系统调节发射方向、力度做到定位抛物，系统流程（如图2）。

附图说明

图1所述为大载重无人机空中简易定位抛投装置定点抛物轴视投影图。

图2所述为大载重无人机空中简易定位抛投装置定点抛物系统流程图。

图3所述为大载重无人机空中简易定位抛投装置方向调节部分轴视投影图。