[发明专利]一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂

权利要求书

1.一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂，其特征在于，包括底座(1)以及安装在底座(1)的顶部的储液箱(2)和机械臂(3)，且机械臂(3)的顶部连接有用于对光伏板表面刷洗的清洗辊(4)，所述清洗辊(4)的内部设置有伸缩毛刷(5)，其中，

所述机械臂(3)包括安装在底座(1)顶端用于带动机械臂(3)旋转的旋转座(31)，且旋转座(31)的顶端依次首尾连接有伸缩支杆(32)和延伸杆(34)，所述旋转座(31)与伸缩支杆(32)之前设有用于带动伸缩支杆(32)以伸缩支杆(32)底端为轴进行仰俯运动的第一伸缩杆(33)，且伸缩支杆(32)与延伸杆(34)之间设有用于延伸杆(34)以伸缩支杆(32)顶端为轴进行仰俯运动的第二伸缩杆(35)，所述延伸杆(34)下方设有与其平行的丝杆(38)，且丝杆(38)的顶端设有电机(37)，所述电机(37)与设置在延伸杆(34)顶端的连接板(36)连接，

所述清洗辊(4)包括与丝杆(38)螺纹连接的连接座(41)以及清洗辊(4)下方两侧的马达盒(43)，两个所述马达盒(43)分别与安装在连接座(41)两端的侧杆(42)连接，两个所述马达盒(43)之间套有外套筒(46)，两个所述马达盒(43)的内部均安装有马达(44)，并与设置在外套筒(46)内表面两端的转盘(45)连接，

所述伸缩毛刷(5)包括设置在两个所述转盘(45)之间的支撑杆(51)以及套在支撑杆(51)外表面的橡胶内筒(52)，且橡胶内筒(52)的外表面呈圆周整列排布有多组毛刷(53)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂，其特征在于：所述丝杆(38)的远离电机(37)的一端连接有挡片(39)，且电机(37)与挡片(39)之间靠近丝杆(38)的两侧位置均设有导杆。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂，其特征在于：所述连接座(41)的内部贯穿设置有螺纹槽，且连接座(41)的前端靠近螺纹槽的两侧位置均惯出开设有用于套在导杆外表面的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂，其特征在于：所述支撑杆(51)的内部安装有副电池与气泵，气泵的进气口与转盘(45)外部连通，气泵的出气口与支撑杆(51)和橡胶内筒(52)之间的空隙连通，气泵的输入端通过导线与副电池的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂，其特征在于：所述外套筒(46)的外表面均匀开设有多个气孔，且外套筒(46)和碳纤维套(47)分别靠近毛刷(53)的位置开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂，其特征在于：所述连接座(41)的后端设有电源接口，所述马达(44)的输入端通过导线与电源接口的输出端电性连接，所述侧杆(42)的内部开设有导线槽。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂，其特征在于：所述橡胶内筒(52)为前后两端开口的圆筒形状，且橡胶内筒(52)前后两端开口的边缘位置分别与支撑杆(51)前后两端外表面连接。