[发明专利]血管三维重建方法、医疗设备及存储介质

权利要求书

1.一种血管三维重建方法，其特征在于，包括：

获取目标医学图像序列；其中，所述目标医学图像序列包括多个标注有血管轮廓的目标医学图像；

对各个所述目标医学图像中的血管轮廓进行采样，得到与所述目标医学图像对应的血管轮廓点集合；

基于当前目标医学图像中血管轮廓的数量，确定所述当前目标医学图像中血管的阶段；其中，所述血管的阶段为分叉前血管、分叉中血管或者分叉后血管；

根据所述当前目标医学图像中血管的阶段以及当前血管轮廓点集合，对所述目标医学图像序列进行插值处理形成插值血管轮廓；

基于各个所述目标医学图像的血管轮廓以及所述插值血管轮廓，进行血管的三维重建；

所述对各个所述目标医学图像中的血管轮廓进行采样，得到与所述目标医学图像对应的血管轮廓点集合，包括：

对所有所述血管轮廓进行等比例采样，得到与所述目标医学图像对应的预设数量的血管轮廓点；

按照所述目标医学图像中各个血管轮廓点的位置，从最左侧的血管轮廓点开始按照预设方向依次对所述血管轮廓点进行编号并排序，得到所述血管轮廓点集合；其中，所述血管轮廓点集合包括血管管壁轮廓点集合，和/或，血管管腔轮廓点集合；

其中，当所述当前目标医学图像中血管的阶段为分叉中血管时，所述根据所述当前目标医学图像中血管的阶段以及所述当前血管轮廓点集合，对所述目标医学图像序列进行插值处理形成插值血管轮廓，包括：

提取与所述当前目标医学图像相距第二预设层数的上层目标医学图像的两个血管轮廓点集合，得到第一上层血管轮廓点集合以及第二上层血管轮廓点集合；

判断所述当前目标医学图像中血管轮廓的长宽比是否大于或等于1；

当所述当前目标医学图像中血管轮廓的长宽比大于或等于1时，在所述上层目标医学图像的两个血管轮廓中，确定与所述当前目标医学图像的最右侧轮廓点最近的轮廓点对应的血管轮廓，得到第一上层血管轮廓；其中，所述第一上层血管轮廓与所述第一上层血管轮廓点集合对应；

从最右侧的轮廓点开始，按照所述预设方向分别对所述第一上层血管轮廓点集合以及所述当前血管轮廓点集合中的轮廓点进行重新编号及排序，并进行插值处理，得到第一插值血管轮廓；

利用所述第二上层血管轮廓点集合以及所述当前血管轮廓点集合中的轮廓点进行插值处理，得到第二插值血管轮廓；其中，所述插值血管轮廓包括所述第一插值血管轮廓以及所述第二插值血管轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前目标医学图像中血管的阶段为分叉中血管时，所述根据所述当前目标医学图像中血管的阶段以及所述当前血管轮廓点集合，对所述目标医学图像序列进行插值处理形成插值血管轮廓，还包括：

当所述当前目标医学图像中血管轮廓的长宽比小于1时，在所述上层目标医学图像的两个血管轮廓中确定靠上的血管轮廓，得到第三上层血管轮廓；其中，所述第三上层血管轮廓与所述第一上层血管轮廓点集合对应；

从最上侧的轮廓点开始，按照所述预设方向分别对所述第一上层血管轮廓点集合以及所述当前血管轮廓点集合中的轮廓点进行重新编号及排序，并进行插值处理，得到第三插值血管轮廓；

从最下侧的轮廓点开始，按照所述预设方向分别对所述第二上层血管轮廓点集合以及所述当前血管轮廓点集合中的轮廓点进行重新编号及排序，并进行插值处理，得到第四插值血管轮廓；其中，所述插值血管轮廓包括所述第三插值血管轮廓以及所述第四插值血管轮廓。