[发明专利]血管三维重建方法、医疗设备及存储介质

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及血管三维重建方法、医疗设备及存储介质。其中方法包括获取目标医学图像序列；对各个目标医学图像中的血管轮廓进行采样，得到与目标医学图像对应的血管轮廓点集合；基于当前目标医学图像中血管轮廓的数量，确定当前目标医学图像中血管的阶段；血管的阶段为分叉前血管、分叉中血管或者分叉后血管；根据当前目标医学图像中血管的阶段以及当前血管轮廓点集合，对目标医学图像序列进行插值处理形成插值血管轮廓；基于各个目标医学图像的血管轮廓以及插值血管轮廓，进行血管的三维重建。针对血管的不同阶段进行不同的插值处理，使得插值结果更加符合血管的生理结构，使得三维重建后的血管更为真实。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及血管三维重建方法、医疗设备及存储介质。

背景技术

目前各种血管疾病在临床上越来越普遍，那么对于血管的成像在疾病及机体性能的诊断中扮演着越来越重要的角色，相应地，体外实现对血管清晰成像的需求也日趋增大。

对于血管成像可常用的方式有很多种 ，例如：磁共振成像、CT成像等等。上述成像方式所得到的血管图像均是二维图像，虽然二维图像也能够反映血管内的情况，但是遇到血管走向比较复杂的地方，用二维图像就难以正确的判别血管是否狭窄等等。因此，就需要对血管进行三维重建，以辅助医生更为直观的从三维结构上进行诊断、评估疾病风险、决策治疗方案等。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种血管三维重建方法、医疗设备及存储介质，以解决血管三维重建的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种血管三维重建方法，包括：

获取目标医学图像序列；其中，所述目标医学图像序列包括多个标注有血管轮廓的目标医学图像；

对各个所述目标医学图像中的血管轮廓进行采样，得到与所述目标医学图像对应的血管轮廓点集合；

基于当前目标医学图像中血管轮廓的数量，确定所述当前目标医学图像中血管的阶段；其中，所述血管的阶段为分叉前血管、分叉中血管或者分叉后血管；

根据所述当前目标医学图像中血管的阶段以及当前血管轮廓点集合，对所述目标医学图像序列进行插值处理形成插值血管轮廓；

基于各个所述目标医学图像的血管轮廓以及所述插值血管轮廓，进行血管的三维重建。

本发明实施例提供的血管三维重建方法，利用当前目标医学图像中血管轮廓的数量确定当前目标医学图像中血管的阶段，并针对血管的不同阶段进行不同的插值处理，使得插值结果更加符合血管的生理结构，使得三维重建后的血管更为真实。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述对各个所述目标医学图像中的血管轮廓进行采样，得到与所述目标医学图像对应的血管轮廓点集合，包括：

对所有所述血管轮廓进行等比例采样，得到与所述目标医学图像对应的预设数量的血管轮廓点；

按照所述目标医学图像中各个血管轮廓点的位置，从最左侧的血管轮廓点开始按照预设方向依次对所述血管轮廓点进行编号并排序，得到所述血管轮廓点集合；其中，所述血管轮廓点集合包括血管管壁轮廓点集合，和/或，血管管腔轮廓点集合。

本发明实施例提供的血管三维重建方法，通过对目标医学图像对应的血管轮廓点进行编号以及排序，以便于确认各个目标医学图像的血管轮廓点之间的对应关系，使得后续插值的准确性。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述当前目标医学图像中血管的阶段为分叉前血管；其中，所述根据所述当前目标医学图像中血管的阶段以及当前血管轮廓点集合，对所述目标医学图像序列进行插值处理形成插值血管轮廓，包括：

提取与所述当前目标医学图像相距第一预设层数的上层目标医学图像的血管轮廓点集合，得到上层血管轮廓点集合；