[发明专利]电机端盖自动化加工生产线及其加工方法

权利要求书

1.一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，包括供料系统、第一数控车床、第二数控车床、数控铣床、第一输送带、第二输送带、出料系统和至少三个带有抓手的工业机器人；供料系统、第一数控车床、第一输送带、第二数控车床、第二输送带、数控铣床和出料系统按照工件输送顺序依次排布；第一输送带安装有翻面机构；第一个工业机器人设于第一数控车床的一侧，其将供料系统的工件搬运至第一数控车床内加工，并将第一数控车床加工完成的工件搬运至第一输送带；第二个所述工业机器人设于所述第二数控车床的一侧，将第一输送带的工件搬运至第二数控车床内加工，并将第二数控车床加工完成的工件搬运至第二输送带；第三个工业机器人设于所述数控铣床的一侧，将第二输送带的工件搬运至数控铣床进行加工，并将数控铣床加工完成的工件搬运至出料系统。

2.根据权利要求1所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述供料系统包括至少一AGV小车，所述AGV小车的上方设有用于装载工件的料盘。

3.根据权利要求1所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述翻面机构包括翻转件和用以驱动所述翻转件旋转的电机；翻转件包括一板件和自所述板件向外延伸的两个连接脚，两个连接脚分别安装于第一输送带的前端两侧；所述驱动电机安装于第一输送带上，其转轴与其中一所述连接脚相连。

4.根据权利要求3所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述第一输送带的末端安装有一感应开关。

5.根据权利要求3所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述板件的一侧面设有一防滑垫。

6.根据权利要求1所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述出料系统包括第四个工业机器人和检测仪、出料料盘、废料回收装置；检测仪、出料料盘、废料回收装置位于第四个工业机器人的行程范围内，所述检测仪对数控铣床加工后的工件进行精度检测，分拣出合格品和废品；第四个工业机器人将合格品搬运至出料料盘，将废品搬运至废料回收装置。

7.根据权利要求1所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述抓手包括手抓连接板、手抓支撑架、第一卡爪和第二卡爪；所述手抓支撑架与所述连接板固定，第一卡爪和第二卡爪安装于所述手抓支撑架远离所述连接板的一面。

8.根据权利要求7所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述第一卡爪包括第一卡爪气缸、安装于所述第一卡爪气缸上的一对夹块和定位销；所述夹块由气缸驱动；所述定位销安装于所述卡爪气缸远离所述手抓支撑架的一侧。

9.根据权利要求7所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述第二卡爪包括第二卡爪气缸和安装在第二卡爪气缸一侧的吸盘。

10.一种电机端盖自动化加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，供料系统中的AGV小车将待加工工件送至第一个工业机器人的一侧；

步骤2，第一个工业机器人将AGV小车上的工件搬运至第一数控车床中，再搬运第一数控车床中加工完成的工件至第一输送带的翻转机构上；

步骤3，翻转机构翻转工件，工件输送至第一输送带的末端；

步骤4，第一输送带上的感应开关检测到工件时，第一输送带暂停输送；

步骤5，第二个工业机器人将第一输送带的工件搬运至第二数控车床进行反面加工，再将数控铣床中加工完的工件搬运第二输送带的前端；

步骤6，第二输送带将工件输送至第三个工业机器人的上料位置，第三个工业机器人将该工件放入数控铣床加工，再将数控铣床后的工件取出放到检测仪；

步骤7，检测仪检测工件是否合格，若合格，第四个工业机器人将工件搬运至对应的出料料盘，若不合格则将工件搬运至废料回收装置。