[发明专利]电机端盖自动化加工生产线及其加工方法

说明书

本发明公开了一种电机端盖自动化加工生产线及其加工方法。该生产线包括供料系统、第一数控车床、第二数控车床、数控铣床、第一输送带、第二输送带、出料系统和至少三个工业机器人；第一输送带安装有翻面机构；第一个工业机器人将供料系统的工件搬运至第一数控车床内加工，并将第一数控车床加工完成的工件搬运至第一输送带；第二个所述工业机器人将第一输送带的工件搬运至第二数控车床内加工，并将第二数控车床加工完成的工件搬运至第二输送带；第三个工业机器人将第二输送带的工件搬运至数控铣床进行加工，并将数控铣床加工完成的工件搬运至出料系统。该生产线自动化程度高，可有效提高生产效率和节省人工成本。

技术领域

本发明涉及电机端盖加工技术领域，具体为一种电机端盖自动化加工生产线及其加工方法。

背景技术

电机作为电器或各种机械的动力源，加工精度高，容易操作和控制，在家用电器、医疗电器设备、工农业生产、交通运输、国防、商业等各方面广泛应用，随着工业自动化的发展，电机的需求量进一步扩大，与此同时，作为电机互补产品的电机端盖的需求量也与日剧增。电机端盖作为一种用于支撑和固定电机转轴的装置，其加工质量好坏会严重影响电机转轴的传动效率，在电机端盖的生产过程中，需要将电机端盖车床加工、铣床加工以及对电机端盖进行尺寸检测，目前广泛采用的是人工方式进行上下料以及翻面操作，然而上下料工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而造成劳动率低下，另外人工成本高，同时还带有一定的危险性。

因此，为提高效率，降低人工成本，现需要提出一种能自动完成电机端盖上下料的自动化生产线。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种电机端盖自动化加工生产线，以节省人工成本，提高生产效率。

本发明的另一目的在于提供一种电机端盖的自动加工方法。

为了实现第一个发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机端盖自动化加工生产线，包括供料系统、第一数控车床、第二数控车床、数控铣床、第一输送带、第二输送带、出料系统和至少三个带有抓手的工业机器人；供料系统、第一数控车床、第一输送带、第二数控车床、第二输送带、数控铣床和出料系统按照工件输送顺序依次排布；第一输送带安装有翻面机构；第一个工业机器人设于第一数控车床的一侧，将供料系统的工件搬运至第一数控车床内加工，并将第一数控车床加工完成的工件搬运至第一输送带；第二个所述工业机器人设于所述第二数控车床的一侧，将第一输送带的工件搬运至第二数控车床内加工，并将第二数控车床加工完成的工件搬运至第二输送带；第三个工业机器人设于所述数控铣床的一侧，将第二输送带的工件搬运至数控铣床进行加工，并将数控铣床加工完成的工件搬运至出料系统。

作为一种优选的技术方案，所述供料系统包括至少一AGV小车，每一所述AGV小车配置有用于装载工件的料盘。

作为一种优选的技术方案，所述翻面机构包括翻转件和用以驱动所述翻转件旋转的电机；翻转件包括一板件和自所述板件向外延伸的两个连接脚，两个连接脚分别安装于第一输送带的前端两侧；所述驱动电机安装于第一输送带上，其转轴与其中一所述连接脚相连。第一输送带上设置该翻面机构，结构灵巧，可快捷地对工件进行翻转操作，方便机器人夹取和工件反面加工。

作为一种优选的技术方案，所述第一输送带的末端安装有一感应开关，用于监测工件位置。当工件从前端传输到达感应开关处，感应开关发出信号指令传送带停止工作，可以使工件每次都停止在同一位置，方便机器人定位和抓取。

作为一种优选的技术方案，所述板件的一侧面设有一防滑垫，利于避免翻转过程中工件滑脱。