[发明专利]一种EPS节叉耳孔珩磨加工工艺

权利要求书

1.一种EPS节叉耳孔珩磨加工工艺，其特征在于：依次包括如下步骤：

步骤S1.定位装夹：将待加工的节叉毛坯装夹到处于等待工位A的节叉定位工装（7）上，所述节叉毛坯的两个叉头上均具有经车加工形成的耳孔；

步骤S2.输送：承载有待加工的节叉毛坯的节叉定位工装（7）向前输送，依次进入铰孔工位B、多级珩磨工位C，当载有待加工节叉（100）的节叉定位工装（7）到达B工位处时，由一传感器感应，并通过控制系统控制处于B工位的节叉定位工装（7）的气缸（75）动作，压块（76）向前伸出压靠在叉头的上方，对节叉（100）进行锁定，然后在依次进行铰孔、多级珩磨作业，完成加工后，载有已加工节叉的节叉定位工装（7）到达A工位处，由另一传感器感应，并通过控制系统控制处于A工位的节叉定位工装（7）的气缸（75）动作，压块（76）复位；

步骤S3.铰孔粗加工：通过铰刀（4）对铰孔工位B的节叉毛坯的耳孔进行粗加工，铰刀（4）对耳孔内壁的磨削量为5-15丝，加工时采用冷却液喷淋降温；

步骤S4.多级珩磨加工：在铰孔粗加工的同时，多个珩磨刀（5）对多级珩磨工位（C）上粗加工后的节叉毛坯依次进行耳孔珩磨加工，加工时采用冷却液喷淋降温，所述珩磨刀（5）为七个，沿节叉定位工装（7）的输送方向，七个珩磨刀（5）对耳孔内壁的磨削量依次为0.5-1.5丝、0-0.7丝、0-0.7丝、0-0.7丝、0-0.7丝、0-0.7丝、0-0.3丝；

步骤S5.下料：完成铰孔粗加工、多级珩磨加工后的节叉毛坯再次输送至等待工位（A），然后将节叉毛坯从节叉定位工装（7）上取下，同时，对卸料后空载的节叉定位工装（7）再次装夹上料；

该工艺采用珩磨专机进行加工，所述珩磨专机包括机座（1）、升降座（2）、珩磨装置（3）、铰刀（4）、珩磨刀（5）、转座（6）和节叉定位工装（7），所述机座（1）上设有可转动的转座（6），所述转座（6）上有若干个用以固定节叉（100）的节叉定位工装（7），所述升降座（2）可升降的设置于珩磨装置（3）的上方，所述升降座（2）的下方安装有珩磨装置（3），所述珩磨装置（3）的底部设有若干个由电机驱动的主轴（30），所述主轴（30）包括沿转座（6）的输送方向依次布置的一个安装有铰刀（4）的第一主轴，以及多个安装有珩磨刀（5）的第二主轴，所述珩磨刀（5）上具有尺寸可调的珩磨刀体（53），沿转座（6）的输送方向一个铰刀（4）、多个珩磨刀体（53）的外径尺寸依次增大；

所述节叉定位工装（7）内具有用以安装节叉毛坯的定位模腔（700），以及用以对节叉毛坯进行定位压紧的压块（76）、气缸（75），所述气缸（75）的伸缩杆与压块（76）相连，所述压块（76）上开设有供铰刀（4）、珩磨刀（5）穿出的第二通孔（760）；

所述珩磨刀（5）还包括调节棒体（51）、上调节螺母（52）和下调节螺母（55），所述调节棒体（51）上具有锥形调节杆（513），所述锥形调节杆（513）的外壁具有自上至下外径逐渐减小的外锥形面，所述珩磨刀体（53）沿其母线方向开设有一开槽口（531），所述珩磨刀体（53）套设于锥形调节杆（513）上，通过上调节螺母（52）和下调节螺母（55）调整珩磨刀体（53）在调节棒体（51）上的高度，实现对珩磨刀体（53）的尺寸调整。

2.如权利要求1所述的一种EPS节叉耳孔珩磨加工工艺，其特征在于：所述定位模腔（700）为节叉毛坯的仿形腔，以使得装夹后的节叉毛坯两个叉头的耳孔的轴线相重合，并与铰刀（4）、珩磨刀（5）的轴线相平行。

3.如权利要求1所述的一种EPS节叉耳孔珩磨加工工艺，其特征在于：在步骤S1定位装夹之前需要对多个珩磨刀（5）的珩磨刀体（53）尺寸进行调整，使珩磨刀体（53）的尺寸能够满足步骤S4中加工尺寸的要求。