[发明专利]位置确定方法与装置、计算机可读存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种位置确定方法，其特征在于，支持第五代移动通信技术，所述方法包括：

对根据超带宽技术获取到的第一定位信息和根据蓝牙定位技术获取到的第二定位信息进行信息融合，得到预估定位信息；

若拣货任务未完成，获取所述拣货任务的拣货定位信息，并确定所述拣货定位信息为目标位置的定位信息；

若所述拣货任务已完成，根据所述第一定位信息和所述预估定位信息确定所述目标位置的定位信息。

2.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息和所述预估定位信息确定所述目标位置的定位信息，包括：

根据所述第一定位信息预估位移定位信息，并将所述位移定位信息与所述预估定位信息进行比较；

若所述位移定位信息大于所述预估定位信息，根据与所述拣货任务对应的定位地图上的行走轨迹确定所述目标位置的定位信息；

若所述位移定位信息小于或等于所述预估定位信息，根据所述定位地图上的信息点确定所述目标位置的定位信息。

3.根据权利要求2所述的位置确定方法，其特征在于，所述根据与所述拣货任务对应的定位地图上的行走轨迹确定所述目标位置的定位信息，包括：

在与所述拣货任务对应的定位地图的行走轨迹上，分别确定与所述预估定位信息和所述位移定位信息对应的轨迹信息点；

获取参考信息点的参考位置信息，并根据所述参考位置信息和所述轨迹信息点确定所述目标位置的定位信息。

4.根据权利要求2所述的位置确定方法，其特征在于，所述根据所述定位地图上的信息点确定所述目标位置的定位信息，包括：

计算所述位移定位信息与所述定位地图上的信息点之间的距离，确定与所述位移定位信息对应的第一信息点；

计算所述预估定位信息与所述定位地图上的信息点之间的距离，确定与所述预估定位信息对应的第二信息点；

根据所述第一信息点与所述第二信息点的比较结果确定所述目标位置的定位信息。

5.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，在所述得到预估定位信息之后，所述方法还包括：

对所述第一定位信息和所述预估定位信息进行计算，并将计算结果与预设阈值进行比较；

若所述计算结果小于或等于所述预设阈值，确定所述预估定位信息为目标位置的定位信息；

若所述计算结果大于所述预设阈值，确定拣货任务是否完成。

6.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述对根据超带宽技术获取到的第一定位信息和根据蓝牙定位技术获取到的第二定位信息进行信息融合，得到预估定位信息，包括：

获取根据超带宽技术得到的第一定位信息，并获取根据蓝牙定位技术得到的第二定位信息；

根据信息融合规则分别确定与所述第一定位信息和所述第二定 位信息对应的第一权重和第二权重；

对所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第一权重和所述第二权重进行加权求和计算，得到预估定位信息。

7.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述若拣货任务未完成，获取所述拣货任务的拣货定位信息，包括：

若拣货任务未完成，确定所述拣货任务所在的拣货任务序列，以根据所述拣货任务序列获取所述拣货任务的拣货定位信息。

8.一种位置确定装置，其特征在于，包括：

信息融合模块，被配置为对根据超带宽技术获取到的第一定位信息和根据蓝牙定位技术获取到的第二定位信息进行信息融合，得到预估定位信息；

定位拣货模块，被配置为若拣货任务未完成，获取所述拣货任务的拣货定位信息，并确定所述拣货定位信息为目标位置的定位信息；

定位确定模块，被配置为若所述拣货任务已完成，根据所述第一定位信息和所述预估定位信息确定所述目标位置的定位信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的位置确定方法。