[发明专利]位置确定方法与装置、计算机可读存储介质、电子设备

说明书

本公开属于仓库管理技术领域，涉及一种位置确定方法与装置、计算机可读存储介质、电子设备。该方法包括：对根据超带宽技术获取到的第一定位信息和根据蓝牙定位技术获取到的第二定位信息进行信息融合，得到预估定位信息；若拣货任务未完成，获取拣货任务的拣货定位信息，并确定拣货定位信息为目标位置的定位信息；若拣货任务已完成，根据第一定位信息和预估定位信息确定目标位置的定位信息。本公开一方面，提高了目标位置的定位精度，降低了目标位置的定位时延，减少了人力成本和定位花销，优化了定位的准确性和时效性；另一方面，实现了仓储控制中心的精细化管理、精确管控和合理调度，提高了智慧园区的管理水平。

技术领域

本公开涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种位置确定方法与位置确定装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

物流仓储行业在存取货物时，通常需要人工操作。在需要搬运货物时，人工将所要存取的货物搬运到指定位置。但是，在物流园区内，人员、车辆多，且商品种类繁多，通过这种方式搬运难以确定目标位置，会造成人工成本高且效率低下的问题，尤其仓内拣货环节。

在仓库内的定位无法通过全球定位系统实现，而通过行动热点(Wi-Fi)和蓝牙定位技术进行定位也只能达到几米的精度，定位精度较低。虽然超带宽技术的定位精度高，但是在仓库内不仅价格却十分昂贵，定位精度会因为基站的敷设影响较大，且安装调试过程过于复杂，无法适用。

鉴于此，本领域亟需开发一种新的位置确定方法及装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种位置确定方法、位置确定装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制而导致的定位精度低和定位成本昂贵等问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本发明实施例的第一个方面，提供一种位置确定方法，支持第五代移动通信技术，所述方法包括：对根据超带宽技术获取到的第一定位信息和根据蓝牙定位技术获取到的第二定位信息进行信息融合，得到预估定位信息；若拣货任务未完成，获取所述拣货任务的拣货定位信息，并确定所述拣货定位信息为目标位置的定位信息；若所述拣货任务已完成，根据所述第一定位信息和所述预估定位信息确定所述目标位置的定位信息。

在本发明的一种示例性实施例中，所述根据所述第一定位信息和所述预估定位信息确定所述目标位置的定位信息，包括：根据所述第一定位信息预估位移定位信息，并将所述位移定位信息与所述预估定位信息进行比较；若所述位移定位信息大于所述预估定位信息，根据与所述拣货任务对应的定位地图上的行走轨迹确定所述目标位置的定位信息；若所述位移定位信息小于或等于所述预估定位信息，根据所述定位地图上的信息点确定所述目标位置的定位信息。

在本发明的一种示例性实施例中，所述根据与所述拣货任务对应的定位地图上的行走轨迹确定所述目标位置的定位信息，包括：在与所述拣货任务对应的定位地图的行走轨迹上，分别确定与所述预估定位信息和所述位移定位信息对应的轨迹信息点；获取参考信息点的参考位置信息，并根据所述参考位置信息和所述轨迹信息点确定所述目标位置的定位信息。

在本发明的一种示例性实施例中，所述根据所述定位地图上的信息点确定所述目标位置的定位信息，包括：计算所述位移定位信息与所述定位地图上的信息点之间的距离，确定与所述位移定位信息对应的第一信息点；计算所述预估定位信息与所述定位地图上的信息点之间的距离，确定与所述预估定位信息对应的第二信息点；根据所述第一信息点与所述第二信息点的比较结果确定所述目标位置的定位信息。