[发明专利]一种安全性航拍无人机

权利要求书

1.一种安全性航拍无人机，包括机体(1)，所述机体(1)外侧安装有机翼(2)，其特征在于：所述机体(1)外侧安装有支撑腿铰接座(4)和推杆(5)交接座，所述支撑腿交接座上铰接有减震支撑腿(3)，所述推杆铰接座(6)上铰接有推杆(5)，所述推杆(5)远离推杆铰接座(6)一端与减震支撑腿(3)铰接，所述机体(1)底端安装有升降杆(7)，所述升降杆(7)底端安装有固定板(8)，所述固定板(8)底端通过轴承(10)连接有从动齿轮盘(9)，所述固定板(8)设置为中空结构，所述固定板(8)内设置有减速机(12)、电机(13)和蓄电池(14)，所述电机(13)的输出的力矩与减速器连接，所述减速机(12)通过输出轴(15)与主动齿轮(16)连接，所述主动齿轮(16)与从动齿轮盘(9)啮合连接，所述从动齿轮盘(9)底端安装有拍摄装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性航拍无人机，其特征在于：所述减震支撑腿(3)主要由上支撑腿(31)、弹簧(32)、下支撑腿(33)和防滑垫(34)组成，所述上支撑腿(31)和下支撑腿(33)之间通过弹簧(32)连接，所述下支撑腿(33)远离上支撑腿(31)一端固定有防滑垫(34)。

3.根据权利要求2所述的一种安全性航拍无人机，其特征在于：所述上支撑腿(31)底端设置有供弹簧(32)卡接的环形凸起，所述下支撑腿(33)顶端设置有供弹簧(32)卡接的环形凸起，所述弹簧(32)与环形凸起的连接处设置为锯齿结构，所述防护垫设置为橡胶垫。

4.根据权利要求2或3所述的一种安全性航拍无人机，其特征在于：所述上支撑腿(31)和下支撑腿(33)均设置为铝合金结构。

5.根据权利要求1所述的一种安全性航拍无人机，其特征在于：所述升降杆(7)设置为液压升降杆或电动升降杆。

6.根据权利要求1所述的一种安全性航拍无人机，其特征在于：所述机体(1)底端可拆卸的安装有防护罩(17)，所述防护罩(17)设置为透明结构。

7.根据权利要求6所述的一种安全性航拍无人机，其特征在于：所述防护罩(17)主要由圆柱部(1702)和半圆部(1703)组成，所述圆柱部(1702)底端设置有半圆部(1703)，所述圆柱部(1702)上部设置有螺纹结构(1701)，所述防护罩(17)与机体(1)之间通过螺纹连接，所述圆柱部(1702)和半圆部(1703)为一体式结构。