[发明专利]一种安全性航拍无人机

说明书

本发明公开了一种安全性航拍无人机，包括机体，所述机体外侧安装有机翼，所述机体外侧安装有支撑腿铰接座和推杆交接座，所述支撑腿交接座上铰接有减震支撑腿，所述推杆铰接座上铰接有推杆，所述推杆远离推杆铰接座一端与减震支撑腿铰接，所述机体底端安装有升降杆，所述升降杆底端安装有固定板，所述固定板底端通过轴承连接有从动齿轮盘，所述固定板设置为中空结构，所述固定板内设置有减速机、电机和蓄电池，所述电机的输出的力矩与减速器连接，所述减速机通过输出轴与主动齿轮连接。本发明，航拍时，可将减震支撑腿收起，避免支撑腿遮挡拍摄视线；不航拍时，可将减震支撑腿放下，避免摄像装置接触地面，从而避免摄像装置损坏。

技术领域

本发明涉及航拍无人机技术领域，具体是一种安全性航拍无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

现有的航拍无人机的减震效果较差，且拍摄装置掉落容易造成拍摄装置损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性航拍无人机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性航拍无人机，包括机体，所述机体外侧安装有机翼，所述机体外侧安装有支撑腿铰接座和推杆交接座，所述支撑腿交接座上铰接有减震支撑腿，所述推杆铰接座上铰接有推杆，所述推杆远离推杆铰接座一端与减震支撑腿铰接，所述机体底端安装有升降杆，所述升降杆底端安装有固定板，所述固定板底端通过轴承连接有从动齿轮盘，所述固定板设置为中空结构，所述固定板内设置有减速机、电机和蓄电池，所述电机的输出的力矩与减速器连接，所述减速机通过输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮盘啮合连接，所述从动齿轮盘底端安装有拍摄装置。

优选的，所述减震支撑腿主要由上支撑腿、弹簧、下支撑腿和防滑垫组成，所述上支撑腿和下支撑腿之间通过弹簧连接，所述下支撑腿远离上支撑腿一端固定有防滑垫。

优选的，所述上支撑腿底端设置有供弹簧卡接的环形凸起，所述下支撑腿顶端设置有供弹簧卡接的环形凸起，所述弹簧与环形凸起的连接处设置为锯齿结构，所述防护垫设置为橡胶垫。

优选的，所述上支撑腿和下支撑腿均设置为铝合金结构。

优选的，所述升降杆设置为液压升降杆或电动升降杆。

优选的，所述机体底端可拆卸的安装有防护罩，所述防护罩设置为透明结构。

优选的，所述防护罩主要由圆柱部和半圆部组成，所述圆柱部底端设置有半圆部，所述圆柱部上部设置有螺纹结构，所述防护罩与机体之间通过螺纹连接，所述圆柱部和半圆部为一体式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置减震支撑腿和推杆，航拍时，可将减震支撑腿收起，避免支撑腿遮挡拍摄视线；不航拍时，可将减震支撑腿放下，从而起到支撑减震的作用，避免摄像装置接触地面，从而避免摄像装置损坏；

2、减震支撑腿由上支撑腿、弹簧、下支撑腿和防滑垫组成；使得支撑腿的减震效果好，且具有很好的防滑效果；

3、通过设置减速机、电机和从动齿轮盘等，使得从动齿轮盘可以转动，从而控制拍摄装置的拍摄方向，可进行360°的拍摄；