[发明专利]一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构在审
申请号: | 202010222124.X | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN113441570A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 刘伯坤 | 申请(专利权)人: | 上科机械(苏州)有限公司 |
主分类号: | B21D3/00 | 分类号: | B21D3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方形 工件 自动 校直机 浮动 夹持 机构 | ||
1.一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构,包括浮动夹持机构底座(1)、工件夹持运动电机(2)、工件夹持支撑机构(3)、工件夹紧机构(4)、工件夹紧固定插销(5)和液压缓冲器(6),其特征在于:所述浮动夹持机构底座(1)的上方设有工件夹持运动电机(2),所述工件夹持运动电机(2)的一侧设有工件夹持支撑机构(3),所述工件夹持支撑机构(3)的一侧设有工件夹紧机构(4),所述工件夹紧机构(4)的下侧设有工件夹紧固定插销(5),所述工件夹紧固定插销(5)在伸出状态下两侧设有液压缓冲器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构,其特征在于:所述工件夹持支撑机构(3)由支撑气缸(31)、支撑杆(32)和支撑滚轮(33)组成,且支撑气缸(31)联动支撑杆(32),支撑杆(32)一端固定支撑滚轮(33)。
3.根据权利要求2所述的一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构,其特征在于:所述工件夹紧机构(4)由工件夹紧气缸(41)和工件夹爪(42)组成。
4.根据权利要求3所述的一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构,其特征在于:所述工件夹紧机构(4)夹紧工件后,工件夹紧固定插销(5)会自动伸出用以精准定位夹爪每次夹紧位置。
5.根据权利要求4所述的一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构,其特征在于:所述工件夹紧固定插销(5)在伸出之后两侧液压缓冲器(6)作用其上以去除机械间隙来保证插销及夹爪的稳定。
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