[发明专利]一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构

说明书

本发明公开了一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构，包括浮动夹持机构底座、工件夹持运动电机、工件夹持支撑机构、工件夹紧机构、工件夹紧固定插销和液压缓冲器，所述浮动夹持机构底座的上方设有工件夹持运动电机，所述工件夹持运动电机的一侧设有工件夹持支撑机构，所述工件夹持支撑机构的一侧设有工件夹紧机构，所述工件夹紧机构的下侧设有工件夹紧固定插销，所述工件夹紧固定插销在伸出状态下两侧设有液压缓冲器；本发明作为方形工件自动校直机的重要组成部分。

技术领域

本发明涉及产品装夹技术领域，具体为一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构。

背景技术

目前市场上的方形工件多采用手动校直或液压半自动校直，方形工件在整根校直过程当中需要人工在校直平台上频繁往复移动，人工移动工件速度慢，对体力要求强度很大，移动工件时定位精度不高，当局部短距离内出现S弯时容易导致压反，效率很低，难以满足大批量产品生产要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构，包括浮动夹持机构底座、工件夹持运动电机、工件夹持支撑机构、工件夹紧机构、工件夹紧固定插销和液压缓冲器，其特征在于：所述浮动夹持机构底座的上方设有工件夹持运动电机，所述工件夹持运动电机的一侧设有工件夹持支撑机构，所述工件夹持支撑机构的一侧设有工件夹紧机构，所述工件夹紧机构的下侧设有工件夹紧固定插销，所述工件夹紧固定插销在伸出状态下两侧设有液压缓冲器。

优选的，所述工件夹持支撑机构由支撑气缸、支撑杆和支撑滚轮组成，且支撑气缸联动支撑杆，支撑杆一端固定支撑滚轮。

优选的，所述工件夹紧机构由工件夹紧气缸和工件夹爪组成。

优选的，所述工件夹紧机构夹紧工件后，工件夹紧固定插销会自动伸出用以精准定位夹爪每次夹紧位置。

优选的，所述工件夹紧固定插销在伸出之后两侧液压缓冲器)作用其上以去除机械间隙来保证插销及夹爪的稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明作为方形工件自动校直机的重要组成部分，使用伺服电机作为工件夹持定位移动的电机,具有响应迅速、运行稳定、定位精度高的特点，使用插销定位的方式夹紧工件能够有效地保证重复夹持的定位准确，辅以滚轮支撑使得工件在频繁往复的运行过程中十分平稳。本发明结构设计合理、功能完善、运行稳定，可以充分满足方形工件自动校直过程中对夹持机构的各项要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构正视图；

图中,1、浮动夹持机构底座；2、工件夹持运动电机；3、工件夹持支撑机构；4、工件夹紧机构；5、工件夹紧固定插销；6、液压缓冲器；31、支撑气缸；32、支撑杆；33、支撑滚轮；41、工件夹紧气缸；42、工件夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都在本发明保护的范围之内。