[发明专利]一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法

权利要求书

1.一种带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：包括皮带机C（12），所述皮带机C（12）的前方依次设置有若干皮带机A（2），各所述皮带机A（2）上输送有包裹（1），各所述皮带机A（2）上方均设置有检测装置（3），所述检测装置（3）对包裹（1）表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A（2）的左侧均设置有皮带机B（6），各所述皮带机A（2）的右侧均设置有机械手（10），所述机械手（10）的端部安装有夹取机构（11），所述机械手（10）和夹取机构（11）用于对包裹（1）进行翻面，各所述皮带机A（2）的上方还安装有搬运装置（4）；

所述皮带机A（2）包括支架C（21），所述支架C（21）上转动连接有主动轴（22）和从动轴（23）；各所述皮带机A（2）之间还连接有调控机构（7），所述调控机构（7）用于控制各皮带机A（2）的运行；所述调控机构（7）包括电机B（95），所述电机B（95）的输出轴固定连接有传动轴（71），所述传动轴（71）沿各皮带机A（21）的传送方向设置，所述传动轴（71）上还安装有若干启动机构（72），所述启动机构（72）控制各所述主动轴（22）的运转；

所述启动机构（72）包括中心轮（73），所述中心轮（73）固定连接于传动轴（71）上，所述中心轮（73）啮合连接有若干行星轮（74），各所述行星轮（74）的外侧啮合连接有齿圈（94），所述齿圈（94）上加工有内齿和外齿，所述行星轮（74）与齿圈（94）的内齿部分相啮合，各所述行星轮（74）的中心处均连接有行星架（75），各所述行星轮（74）与行星架（75）转动连接，所述行星架（75）的下方固定连接有连接件（76），所述连接件（76）的下方固定连接有齿轮A（77），所述齿轮A（77）啮合连接有齿轮B（78），所述齿轮B（78）的中心处固定连接有转轴（79），所述转轴（79）与所述支架C（21）转动连接，所述转轴（79）还固定连接有锥齿轮A（80），所述锥齿轮A（80）啮合连接有锥齿轮B（81），所述锥齿轮B（81）与所述主动轴（22）固定连接，所述支架C（21）上还固定连接有支撑架A（82）和支撑架B（85），所述支撑架A（82）上固定连接有转台A（83），所述转台A（83）与所述齿圈（94）转动连接，所述支撑架B（85）上固定连接有转台B（86），所述转台B（86）与所述齿轮A（77）转动连接，所述支撑架A（82）上固定连接有安装轴A（88），所述安装轴A（88）上转动连接有制动轮A（89），所述制动轮A（89）上还安装有电磁制动器A（90），所述电磁制动器A（90）套装于所述安装轴A（88）上，所述支撑架B（85）上固定连接有安装轴B（91），所述安装轴B（91）上转动连接有制动轮B（92），所述制动轮B（92）上还安装有电磁制动器B（93），所述电磁制动器B（93）套装于所述安装轴B（91）上。

2.如权利要求1所述的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述搬运装置（4）包括支架A（41），所述支架A（41）上方固定连接有横梁（42），所述横梁（42）横跨于皮带机A（2）上方，且其靠近皮带机B（6）的一端延伸至皮带机B（6）的上方，所述横梁（42）上滑动连接有齿条（43），所述齿条（43）上方啮合连接有齿轮（44），所述齿轮（44）的前后两侧分别设置有支座（54），所述支座（54）与横梁（42）固定连接，所述齿轮（44）与支座（54）转动连接，所述齿轮（44）的中心处还连接有电机A（45），所述齿条（43）上固定连接有安装板A（46），所述安装板A（46）上固定连接有气缸A（47），所述气缸A（47）的输出端固定连接有安装板B（49），所述安装板B（49）上固定连接有导杆A（48），所述导杆A（48）穿过安装板A（46）并与安装板A（46）滑动连接，所述安装板B（49）两侧分别固定连接有伸出板（50），所述伸出板（50）上固定连接有气缸B（51），所述气缸B（51）的输出端固定连接有夹块（53），所述夹块（53）上固定连接有导杆B（52），所述导杆B（52）穿过伸出板（50），并与伸出板（50）滑动连接。

3.如权利要求2所述的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述检测装置（3）包括支架B（31），所述支架B（31）固定连接于所述皮带机A（21）上方，所述皮带机A（2）上安装有视觉传感器（32）。