[发明专利]一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法，包括皮带机C，所述皮带机C的前方依次设置有若干皮带机A，各所述皮带机A上输送有包裹，各所述皮带机A上方均设置有检测装置，所述检测装置对包裹表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A的左侧均设置有皮带机B，各所述皮带机A的右侧均设置有机械手，所述机械手的端部安装有夹取机构，所述机械手和夹取机构用于对包裹进行翻面，各所述皮带机A的上方还安装有搬运装置；本发明的目的是，解决目前由于物流包裹破损导致的物流件丢失或受损，以及人工对物流包裹表面进行目检所导致的容易漏检，效率低、人工劳动量大等技术问题。

技术领域

本发明属于输送装置领域，具体涉及一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法。

背景技术

现代物流在地区经济发展中的重要作用，越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。

目前的物流包裹在运输过程中经常会出现包装破损的问题，导致物流件丢失或受损，从对物流系统造成损害，而包裹破损的原因，普遍是由于胶带密封不完全，或外包装存在漏洞、裂痕导致的，目前解决该问题的方法，一般由人工进行目检，但由于包裹数量众多，人工目检容易漏掉破损的包裹，且效率低，需要耗费大量人力，此外，由于有些包裹重量较大，不便于翻面，因此也为人工目检带来困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法，以解决目前由于物流包裹破损导致的物流件丢失或受损，以及人工对物流包裹表面进行目检所导致的容易漏检，效率低、人工劳动量大等技术问题。

本发明具体的技术方案如下：

一种带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：包括皮带机C，所述皮带机C的前方依次设置有若干皮带机A，各所述皮带机A上输送有包裹，各所述皮带机A上方均设置有检测装置，所述检测装置对包裹表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A的左侧均设置有皮带机B，各所述皮带机A的右侧均设置有机械手，所述机械手的端部安装有夹取机构，所述机械手和夹取机构用于对包裹进行翻面，各所述皮带机A的上方还安装有搬运装置。

作为优选，所述搬运装置包括支架A，所述支架A上方固定连接有横梁，所述横梁横跨于皮带机A上方，且其靠近皮带机B的一端延伸至皮带机B的上方，所述横梁上滑动连接有齿条，所述齿条上方啮合连接有齿轮，所述齿轮的前后两侧分别设置有支座，所述支座与横梁固定连接，所述齿轮与支座转动连接，所述齿轮的中心处还连接有电机A，所述齿条上固定连接有安装板A，所述安装板A上固定连接有气缸A，所述气缸A的输出端固定连接有安装板B，所述安装板B上固定连接有导杆A，所述导杆A穿过安装板A并与安装板A滑动连接，所述安装板B两侧分别固定连接有伸出板，所述伸出板上固定连接有气缸B，所述气缸B的输出端固定连接有夹块，所述夹块上固定连接有导杆B，所述导杆B穿过伸出板，并与伸出板滑动连接。

作为优选，所述检测装置包括支架B，所述支架B固定连接于所述皮带机A上方，所述皮带机A上安装有视觉传感器。

作为优选，所述皮带机A包括支架C，所述支架C上转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴相互平行，所述主动轴与从动轴上均固定连接有带轮，两个带轮之间连接有皮带，所述支架C上还固定连接有支撑板，所述支撑板位于皮带的上表面下方，所述支架C上还安装有传感器。

作为优选，各所述皮带机A之间还连接有调控机构，所述调控机构用于控制各皮带机A的运行。