[发明专利]一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库

权利要求书

1.一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，所述托盘可沿着托盘轨道移动，料架在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机，托盘的左右两侧朝向堆垛机的方向上设有一对卡爪，所述堆垛机包括升降架和移动链条一，所述升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，所述升降架输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向齿轮一和一对换向齿轮二，驱动链轮经移动链条一与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条一上均连接有链条卡勾，卡爪可勾住链条卡勾，换向链轮一相对料架设置，换向链轮二远离料架，链条卡勾可被卡爪勾住，链条卡勾转动时，链条卡勾可脱离卡爪。

2.根据权利要求1所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，所述升降架相对料架设置的一侧可转动地连接有一对支撑滚轮，升降架上设有一对托盘导轨，所述托盘可沿着托盘导轨滚动，在左右方向上，一对支撑滚轮在一对换向链轮之间，在前后方向上，托盘沿着固定轨道滚动时，一对支撑滚轮可将托盘向上顶起。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，所述料架上还固定连接有同高度设置的夹钳横梁和上料横梁，所述上料横梁伸出料架外的下侧可沿着上料横梁长度方向移动的剪刀叉装置，剪刀叉装置的下侧连接有吸盘架，所述吸盘架的下侧排布有若干用于吸取物料的吸盘，所述吸盘架相对料架设置一侧的夹钳横梁上连接有可沿着夹钳横梁长度方向移动的若干用于夹取物料的夹钳。

4.根据权利要求3所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，所述上料横梁上可滑动地连接有滑动块、平衡块和滑动座，所述平衡块在滑动块和滑动座之间，所述剪刀叉装置包括铰接在滑动块前后两侧的一对铰接杆一，所述滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有电机链轮，所述吸盘架上固定连接有安装块，铰接杆一远离滑动块所在一端与安装块铰接，平衡块上可转动地连接有从动链轮一，电机链轮经驱动链条与从动链轮一连接，驱动链条的一端与滑动座连接，驱动链条的另一端竖直向下伸出且与安装块连接，所述滑动座的前后两端铰接有一对连接杆一，所述连接杆一远离滑动座所在一端活动连接在吸盘架上，所述连接杆一和铰接杆一的中部铰接在一起，连接杆一和铰接杆一交叉设置。

5.根据权利要求3所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，所述上料横梁在长度方向上的一端固定连接有移动电机一，所述移动电机一上连接有上料链轮，所述上料横梁在长度方向上的另一端可转动地连接有从动链轮二，所述上料链轮经移动链条二与从动链轮二连接，所述移动链条二的一端与滑动块的一端连接，移动链条二的另一端与滑动座的一端连接，所述滑动块的一端为远离滑动座设置的一侧，所述滑动座的一端为远离滑动块设置的一侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，所述料架在前后方向上的另一侧还设有固定架，所述固定架上连接有可升降且可前后移动的面板，面板可进入料架内。

7.根据权利要求6所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，所述上料横梁下方的料架上可滑动地连接有移动毛刷台，所述移动毛刷台可滑动地连接在料架上，移动毛刷台下侧连接有连接件，所述料架上可转动地连接有从动链轮三，所述固定架远离料架所在一端固定连接有移动电机二，移动电机二上连接有移动链轮一，所述移动链轮一经移动链条三与从动链轮三连接，移动链条三的两端与连接件固定连接。