[发明专利]一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库

说明书

本发明公开了板材加工技术领域内的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，包括料架，料架在高度方向上排布有若干托盘轨道，料架上连接有可升降的堆垛机，托盘朝外的方向上设有一对卡爪，堆垛机包括升降架和移动链条一，升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，升降架两端分别可转动地连接有一对换向齿轮一和换向齿轮二，驱动链轮经移动链条一与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条一上均连接有链条卡勾，换向链轮二远离料架，链条卡勾可被卡爪勾住，链条卡勾转动时，链条卡勾可脱离卡爪；本发明可实现自动上下料，结构巧妙。

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，特别涉及一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库。

背景技术

冲床可用于各类金属薄板零件加工，可一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，生产效率高，其在制造业中广泛使用。

冲床生产过程中， 需要先完成原料的上料，加工完成后，要完成成品料的下料，传统的上下料工作，基本需要依靠人工来完成，上下料工作占用了冲压生产的很大一部分时间，效率低下；现有技术中，使用上下料装置完成板材的上下料，需要人工将原料依次搬运至冲床加工位，无法完成原料的自动存储，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，解决了现有技术中无法自动存储原料的技术难题，本发明可实现原料的自动上料，结构巧妙，降低劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，所述托盘可沿着托盘轨道移动，料架在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机，托盘的左右两侧朝向堆垛机的方向上设有一对卡爪，所述堆垛机包括升降架和移动链条一，所述升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，所述升降架输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向齿轮一和一对换向齿轮二，驱动链轮经移动链条一与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条一上均连接有链条卡勾，卡爪可勾住链条卡勾，换向链轮一相对料架设置，换向链轮二远离料架，链条卡勾可被卡爪勾住，链条卡勾转动时，链条卡勾可脱离卡爪。

本发明中，最下面的两层托盘轨道分别为原料层角钢轨道和成品层角钢轨道，托盘轨道在高度方向上间隔分布，便于存储原料（原料摆放在托盘上，可根据需要将托盘放入对应的托盘轨道上），满足不同高度的物料存储；当需要将原料输送至原料层角钢轨道时，升降架移动至对应的托盘轨道所在高度停下，驱动链轮转动，驱动链轮经移动链条一带动换向链轮一和换向链轮二，换向链轮一和换向链轮二带动链条卡勾朝着托盘轨道所在方向移动，当链条卡勾移动至换向链轮一所在位置时，链条卡勾落入卡爪内，驱动链轮反向转动，卡爪勾住链条卡勾，链条卡勾带动托盘进入升降架，当链条卡勾移动至换向链轮二所在位置时，链条卡勾绕着换向链轮二转动，链条卡勾脱离卡爪时，驱动链轮停止转动；升降架降至原料层轨道，驱动链轮转动，链条卡勾卡入卡爪后带动托盘往料架所在方向移动，当链条卡勾移动至换向链轮一所在位置时，换向链轮一继续转动，链条卡勾脱离卡爪，驱动链轮停止转动，此时托盘在原料层角钢轨道上，实现原料的上料工作；本发明可实现原料的自动上料，结构巧妙，工作可靠，降低劳动强度；可应用于冲床加工的上下料工作中。

为了进一步提高托盘进出料工作的可靠性，所述升降架相对料架设置的一侧可转动地连接有一对支撑滚轮，升降架上设有一对托盘导轨，所述托盘可沿着托盘导轨滚动，在左右方向上，一对支撑滚轮在一对换向链轮之间，在前后方向上，托盘沿着固定轨道滚动时，一对支撑滚轮可将托盘向上顶起；此设计中，托盘左右两端的滚轮在托盘导轨上滚动，当滚轮接近堆垛机和料库之间的接缝时，支撑滚轮与托盘接触，托盘整体被支撑滚轮抬高，托盘的滚轮处于悬空状态，托盘的滚轮通过接缝后顺利的落到对应的托盘轨道上，避免托盘与托盘轨道接缝处撞击的问题，提高安全性以及滚轮的寿命。