[发明专利]一种车用气体发生器的装配设备

权利要求书

1.一种车用气体发生器的装配设备，其特征在于，包括贴码工位（1）、活塞杆组装工位（2）、套筒输送工位（3）、管体输送工位（4）和铆压工位（5）；

所述贴码工位（1）包括贴码专用工装（11），所述贴码专用工装（11）上设有多种用于放置待贴码的气体发生器的管体（61）的贴码专用夹具（12）；

所述活塞杆组装工位（2）包括活塞杆推进工装（21）、第一气缸（22）和用于放置贴码后的所述管体（61）的管体固定夹具（23），所述活塞杆推进工装（21）包括推进杆（211）和与所述推进杆（211）连接的电缸（212），所述电缸（212）用于向上推动气体发生器的活塞杆（62）进入所述管体（61）内，所述第一气缸（22）用于向下顶住气体发生器的管体半成品（64）；

所述套筒输送工位（3）包括推进机构（31）和辅动机构（32），所述推进机构（31）包括用于放置气体发生器的套筒组件（63）的滑槽（311），所述辅动机构（32）用于推动所述套筒组件（63）从所述滑槽（311）内移向所述铆压工位（5）；

所述管体输送工位（4）包括管体推进工装（41），所述管体推进工装（41）包括第二气缸（411）和用于放置所述管体半成品（64）的管体半成品固定夹具（412），所述第二气缸（411）用于推动所述管体半成品固定夹具（412）带动所述管体半成品（64）移向所述铆压工位（5）；

所述铆压工位（5）包括转盘（51）、第四气缸（52）和多个铆压爪（53），所述转盘（51）设有铆压孔（511）、斜向导向槽（512）和与所述第四气缸（52）铰接的把手（513），所述斜向导向槽（512）内活动连接有与所述铆压爪（53）连接的销子（514），当所述套筒组件（63）与所述管体半成品（64）均被推进所述铆压孔（511）内时，通过所述第四气缸（52）的运动实现多个所述铆压爪（53）的铆压动作，铆压完成后，完成所述气体发生器的装配工作。

2.根据权利要求1所述的车用气体发生器的装配设备，其特征在于，所述推进杆（211）的顶部设有磁铁，所述活塞杆（62）的底部通过所述磁铁与所述推进杆（211）连接。

3.根据权利要求1所述的车用气体发生器的装配设备，其特征在于，所述活塞杆组装工位（2）还包括用于调整所述活塞杆（62）外的密封圈（621）位置的密封圈调整工装，所述密封圈调整工装包括平板叉（26）和用于控制所述平板叉（26）伸缩的第五气缸。

4.根据权利要求3所述的车用气体发生器的装配设备，其特征在于，所述活塞杆组装工位（2）还包括第一相机（27），所述第一相机（27）用于检验所述活塞杆（62）的位置状态和检验所述密封圈（621）的数量，所述电缸（212）控制所述活塞杆（62）上下移动通过多个拍摄位置，所述第一相机（27）用于检验在多个所述拍摄位置时所述密封圈（621）的数量。

5.根据权利要求1所述的车用气体发生器的装配设备，其特征在于，所述管体固定夹具（23）的种类具有多种，当将所述活塞杆（62）与所述管体（61）组装时，多种所述管体固定夹具（23）中的一种被安装于所述活塞杆组装工位（2），所述活塞杆组装工位（2）还包括用于摆放多种所述管体固定夹具（23）中剩余的所述管体固定夹具（23）的第一夹具收纳台（28），所述第一夹具收纳台（28）设有用于检测所述管体固定夹具（23）收纳情况的接近传感器；和/或，所述管体半成品固定夹具（412）的种类具有多种，当所述第二气缸（411）带动所述管体半成品（64）移动时，多种所述管体半成品固定夹具（412）中的一种被安装于所述管体推进工装（41），所述管体输送工位（4）包括用于摆放多种所述管体半成品固定夹具（412）中剩余的所述管体半成品固定夹具（412）的第二夹具收纳台（42）。