[发明专利]机加工设备

权利要求书

1.机加工设备，用于配合车床，所述车床设有夹料卡盘，其特征在于：所述机加工设备包括机架和送料机构，所述机架固接有横梁，所述横梁可滑动地连接有横向滑台，所述横向滑台可滑动地连接有竖向滑移臂，所述竖向滑移臂的底端设有夹持机构，所述竖向滑移臂可经所述车床的顶部伸入所述车床内部，且所述夹持机构能移动至所述夹料卡盘的相应处，所述送料机构包括传送链/传送带，所述夹持机构能移动至所述传送链/传送带。

2.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于：所述夹持机构包括L形摆件、驱动气缸、连杆和两个夹爪，所述L形摆件的拐角处通过铰接轴铰接于所述竖向滑移臂的底端，所述铰接轴固接有所述连杆，所述驱动气缸的一端交接于所述竖向滑移臂，所述驱动气缸的另一端与所述连杆的自由端铰接，所述L形摆件的两端均固接有一个夹爪。

3.根据权利要求2所述的机加工设备，其特征在于：所述L形摆件的两段相互垂直，所述L形摆件的两段的长度一致。

4.根据权利要求2所述的机加工设备，其特征在于：所述L形摆件呈板状。

5.根据权利要求3所述的机加工设备，其特征在于：所述L形摆件的摆动轴与水平面平行，所述竖向滑移臂的底部固接有安装板，所述安装板位于所述L形摆件的上方，所述安装板设有两个朝下延伸的极位缓冲气动弹簧，两个所述极位缓冲弹簧位于所述L形摆件的两个摆动极位。

6.根据权利要求3所述的机加工设备，其特征在于：所述竖向滑移臂的底端固接有两个安装部，两个所述安装部均设有开孔，两个所述开孔内均设有滚动轴承，两个所述滚动轴承共同支承所述铰接轴。

7.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于：所述横向滑台设有横向滑移电机，所述横向滑移电机设有横向驱动齿轮，所述横梁固接有横向齿条，所述横向驱动齿轮与所述横向齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于：所述横向滑台设有竖向滑移电机，所述竖向滑移电机设有竖向驱动齿轮，所述竖向滑移臂固接有竖向齿条，所述竖向驱动齿轮与所述竖向齿条啮合。

9.根据权利要求2所述的机加工设备，其特征在于：所述夹爪为气动夹爪。

10.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于：所述送料机构包括并列设置的来料传送链和出料传送带。