[发明专利]机加工设备

说明书

本发明公开了机加工设备，用于配合车床，所述车床设有夹料卡盘，所述机加工设备包括机架和送料机构，所述机架固接有横梁，所述横梁可滑动地连接有横向滑台，所述横向滑台可滑动地连接有竖向滑移臂，所述竖向滑移臂的底端设有夹持机构，所述竖向滑移臂可经所述车床的顶部伸入所述车床内部，且所述夹持机构能移动至所述夹料卡盘的相应处，所述送料机构包括传送链/传送带，所述夹持机构能移动至所述传送链/传送带。机加工设备提高了零件装卸过程的自动化程度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种机加工设备。

背景技术

车床用于加工金属零件，可对金属零件进行钻孔、车削等操作。车床包括夹料卡盘，夹料卡盘用于夹持待加工零件，继而带动待定待加工零件高速旋转。在现有技术中，需要人工将待加工零件装至夹料卡盘，加工后的零件需要人工从夹料卡盘中取出，该过程自动化程度低，效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机加工设备，其能够提高零件装卸过程的自动化程度，提高生产效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

机加工设备，用于配合车床，所述车床设有夹料卡盘，所述机加工设备包括机架和送料机构，所述机架固接有横梁，所述横梁可滑动地连接有横向滑台，所述横向滑台可滑动地连接有竖向滑移臂，所述竖向滑移臂的底端设有夹持机构，所述竖向滑移臂可经所述车床的顶部伸入所述车床内部，且所述夹持机构能移动至所述夹料卡盘的相应处，所述送料机构包括传送链/传送带，所述夹持机构能移动至所述传送链/传送带。

具体地，所述夹持机构包括L形摆件、驱动气缸、连杆和两个夹爪，所述L形摆件的拐角处通过铰接轴铰接于所述竖向滑移臂的底端，所述铰接轴固接有所述连杆，所述驱动气缸的一端交接于所述竖向滑移臂，所述驱动气缸的另一端与所述连杆的自由端铰接，所述L形摆件的两端均固接有一个夹爪。

具体地，所述L形摆件的两段相互垂直，所述L形摆件的两段的长度一致。

具体地，所述L形摆件呈板状。

具体地，所述L形摆件的摆动轴与水平面平行，所述竖向滑移臂的底部固接有安装板，所述安装板位于所述L形摆件的上方，所述安装板设有两个朝下延伸的极位缓冲气动弹簧，两个所述极位缓冲弹簧位于所述L形摆件的两个摆动极位。

具体地，所述竖向滑移臂的底端固接有两个安装部，两个所述安装部均设有开孔，两个所述开孔内均设有滚动轴承，两个所述滚动轴承共同支承所述铰接轴。

具体地，所述横向滑台设有横向滑移电机，所述横向滑移电机设有横向驱动齿轮，所述横梁固接有横向齿条，所述横向驱动齿轮与所述横向齿条啮合。

具体地，所述横向滑台设有竖向滑移电机，所述竖向滑移电机设有竖向驱动齿轮，所述竖向滑移臂固接有竖向齿条，所述竖向驱动齿轮与所述竖向齿条啮合。

具体地，所述夹爪为气动夹爪。

具体地，所述送料机构包括并列设置的来料传送链和出料传送带。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

由于夹持机构能够将来料传送链所送来的待加工零件夹持，并移送至车床的夹料卡盘的相应处，以供车床车削加工。待车床完成对该零件的加工后，夹持机构能够将该已加工零件夹持，继而移送至出料传送带，以完成出料，如此，零件安装至夹料卡盘以及从夹料卡盘卸下的过程完全由夹持机构操作，免去人工操作，提高了零件装卸过程的自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

图1为机加工设备与车床在协同工作状态下的视图；

图2为机加工设备的立体视图；

图3为图1的局部视图；