[发明专利]一种马达的自动装配工艺及其装置

权利要求书

1.一种马达的自动装配工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：提供工件，包括中空结构的筒壳、回转子和板壳；

S2：组装马达工序，将工件输送至组装生产线，进行工件组装，所述组装生产线包括组装回转子与板壳的第一组装机构、将组装板壳与筒壳的第二组装机构和板壳固定台；所述第一组装机构包括回转子夹具、控制回转子夹具的第一驱动装置和定位机构，所述第一驱动装置驱动回转子夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第一组装机构时，所述定位机构与板壳固定台的位置相对应以对所述板壳进行定位，所述回转子夹具下压以使回转子安装在板壳上；所述第二组装机构包括筒壳夹具和控制筒壳夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动筒壳夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第二组装机构时，所述筒壳夹具下压，所述筒壳与所述板壳连接且所述回转子安装在所述筒壳内部；

S3：啤爪马达工序，将组装后的工件送至啤爪机构，所述啤爪机构包括啤爪装置，所述啤爪装置包括多个夹爪，在所述啤爪装置下降后，所述夹爪收合以使筒壳的开口周壁产成卡块从而扣紧所述板壳；

S4：通电检测工序，将经过啤爪马达工序S3后的马达送至通电检测机构，所述通电检测机构包括连接直流电源的触点，所述触点与所述马达的接头连接以检测马达是否运转；

S5：敲打调芯工序，将通电检测中不运转的马达送至敲打机构，所述敲打机构为击打锤，所述击打锤锤击所述马达以进行调芯修复；

S6：外芯和虚位检测工序，将通电检测工序S4中能运转的马达和敲打调芯工序S5后的马达送至外芯和虚位检测机构，所述外芯和虚位检测机构包括检测机构和推动机构，所述检测机构包括千分表和拉拔轴夹头，所述千分表的测头与所述拉拔轴夹头连接，所述推动机构与所述检测机构相对应，在检测时，所述推动机构推动马达往检测机构移动，所述拉拔轴夹头夹紧外芯以进行检测；

S7：后处理，将外芯和虚位检测工序S6中合格的马达进行打包处理。

2.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述定位机构与板壳固定台相对应，所述定位机构包括两个做水平运动的撑开针，所述撑开针的针尖方向朝向所述板壳固定台。

3.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述啤爪装置还包括定位杆，所述定位杆位于啤爪装置的轴心线上，所述夹爪以所述定位杆为中心做径向运动。

4.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述S3、S4和S5工序中，马达放置在筒壳固定座内且所述板壳朝上，所述筒壳固定座包括用于放置筒壳的收纳腔和定位针，所述定位针位于收纳腔的底部。

5.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述击打锤位于马达的顶部，所述击打锤有四个且关于马达环形阵列，所述击打锤为输出轴设有偏心轮的电机。

6.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述外芯和虚位检测机构设有注油装置，所述拉拔轴夹头对外芯进行拉拔时，所述注油装置从外芯的下端往马达内部注油。