[发明专利]一种马达的自动装配工艺及其装置

说明书

本发明提供一种马达的自动装配工艺及其装置，涉及马达组装领域；包括以下步骤：提供工件，包括中空结构的筒壳、回转子和板壳；组装马达工序，用于工件组装成马达；啤爪马达工序，用于爪出卡块使筒壳与板壳固定连接；通电检测工序，用于马达的通电检测和试转；敲打调芯工序，用于锤击所述马达以进行调芯修复；外芯和虚位检测工序，用于测量马达外芯的尺寸和马达的虚位；后处理工序，将合格的马达进行打包处理。本发明通过组装生产线实现马达的自动化装配，装配精准，一致性高，将组装后的马达通过检测维修线进行检测和修理，提高合格率，提高效率减少人工成本，节约工作空间。

技术领域

本发明属于马达组装领域，具体涉及一种马达的自动装配工艺及其装置。

背景技术

随着微型马达技术的迅速发展，微型马达越来越多的应用到家电、玩具、汽车等行业中，马达的制造工艺也越来越被重视。传统马达的制造过程复杂、工序繁多，复杂及繁多的过程严重增加了空间、人力的占用及浪费。

马达组装工艺中需要很多小的组装环节一起组合完成，在人工组装过程中非常容易出现组装不牢或者组装错位的现象，人工组装后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保组装出来的产品质量，并且这对于工人的组装技术要求非常高，人工成本也很高。

此外，对组装后的马达需要进行检测，保证马达的质量，对于不及格的产品还需要进行修理，对技术人员的要求很高，而且占据了大量的工作空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种马达的自动装配工艺，实现马达的自动化装配，装配精准，一致性高。

本发明的目的采用如下技术方案实现：提供一种马达的自动装配工艺，包括以下步骤：

S1：提供工件，包括中空结构的筒壳、回转子和板壳；

S2：组装马达工序，将工件输送至组装生产线，进行工件组装，所述组装生产线包括组装回转子与板壳的第一组装机构、将组装板壳与筒壳的第二组装机构和板壳固定台；所述第一组装机构包括回转子夹具、控制回转子夹具的第一驱动装置和定位机构，所述第一驱动装置驱动回转子夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第一组装机构时，所述定位机构与板壳固定台的位置相对应以对所述板壳进行定位，所述回转子夹具下压以使回转子安装在板壳上；所述第二组装机构包括筒壳夹具和控制筒壳夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动筒壳夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第二组装机构时，所述筒壳夹具下压，所述筒壳与所述板壳连接且所述回转子安装在所述筒壳内部；

S3：啤爪马达工序，将组装后的工件送至啤爪机构，所述啤爪机构包括啤爪装置，所述啤爪装置包括多个夹爪，在所述啤爪装置下降后，所述夹爪收合以使筒壳的开口周壁产成卡块从而扣紧所述板壳；

S4：通电检测工序，将啤爪后的马达送至通电检测机构，所述通电检测机构包括连接直流电源的触点，所述触点与所述马达的接头连接以检测马达是否运转；

S5：敲打调芯工序，将通电检测中不运转的马达送至敲打机构，所述敲打机构为击打锤，所述击打锤锤击所述马达以进行调芯修复；

S6：外芯和虚位检测工序，将通电检测工序S4中能运转的马达和敲打调芯工序S5后的马达送至外芯和虚位检测机构，所述外芯和虚位检测机构包括检测机构和推动机构，所述检测机构包括千分表和拉拔轴夹头，所述千分表的测头与所述拉拔轴夹头连接，所述推动机构与所述检测机构相对应，在检测时，所述推动机构推动马达往检测机构移动，所述拉拔轴夹头夹紧外芯以进行检测；

S7：后处理，将外芯和虚位检测工序S6中合格的马达进行打包处理。

优选地，所述定位机构与板壳固定台相对应，所述定位机构包括两个做水平运动的撑开针，所述撑开针的针尖方向朝向所述板壳固定台。