[发明专利]体温检测方法、体温检测装置、及双光相机在审
申请号: | 202010222667.1 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111507200A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 张耀威;胡晨;周舒畅 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01J5/00 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 刘亚平;李志新 |
地址: | 100080 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 体温 检测 方法 装置 相机 | ||
1.一种体温检测方法,其中,所述方法包括:
获取目标人体的可见光图像和热成像图像;
基于所述可见光图像,进行人脸检测,获取所述可见光图像的第一人脸位置信息;
基于所述第一人脸位置信息,确定所述热成像图像中的第二人脸位置信息;
基于所述第二人脸位置信息,通过人脸回归模型,得到第三人脸位置信息;
基于所述第三人脸位置信息,根据所述热成像图像的温度信息,得到所述目标人物的体温。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述基于所述第一人脸位置信息,确定所述热成像图像中的第二人脸位置信息之前,所述方法还包括:
将所述可见光图像与所述热成像图像进行对齐。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述将所述可见光图像与所述热成像图像进行对齐,包括:
通过特征点检测,分别确定所述可见光图像的第一特征点和所述热成像图像的第二特征点;
基于所述第一特征点和所述第二特征点,通过平移和/或缩放,将所述热成像图像与所述可见光图像对齐。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其中,所述基于所述第一人脸位置信息,确定所述热成像图像中的第二人脸位置信息,包括:
基于所述第一人脸位置信息,通过尺寸扩充,得到扩大位置信息;
基于所述扩大位置信息,确定所述第二人脸位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,
基于所述第二人脸位置信息,通过人脸回归模型,得到第三人脸位置信息,包括:得到所述第三人脸位置信息的置信度;
所述方法还包括:
若所述置信度大于置信度阈值,则执行所述基于所述第三人脸位置信息,根据所述热成像图像的温度信息,得到所述目标人物的体温。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述基于所述第三人脸位置信息,根据所述热成像图像的温度信息,得到所述目标人物的体温,包括:
基于所述第三人脸位置信息,确定所述目标人物的测温区域;
基于所述测温区域,根据所述热成像图像的温度信息,确定所述目标人物的体温。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取可见光图像和热成像图像,包括:
通过双光相机的可见光镜头获取所述可见光图像;
通过所述双光相机的红外镜头获取所述热成像图像。
8.一种体温检测装置,其中,所述装置包括:
获取模块,用于获取目标人体的可见光图像和热成像图像;
检测模块,用于基于所述可见光图像,进行人脸检测,获取所述可见光图像的第一人脸位置信息;
映射模块,用于基于所述第一人脸位置信息,确定所述热成像图像中的第二人脸位置信息;
回归模块,用于基于所述第二人脸位置信息,通过人脸回归模型,得到第三人脸位置信息;
确定温度模块,用于基于所述第三人脸位置信息,根据所述热成像图像的温度信息,得到所述目标人物的体温。
9.一种双光相机,其中,所述双光相机包括:
可见光镜头,用于获取可见光图像;
红外镜头,用于获取热成像图像;
所述双光相机还用于通过如权利要求1-7任一项所述的体温检测方法进行体温检测。
10.一种电子设备,其中,所述电子设备包括:
存储器,用于存储指令;以及
处理器,用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1-7任一项所述的体温检测方法。
11.一种计算机可读存储介质,其中存储有指令,所述指令被处理器执行时,执行如权利要求1-7任一项所述的体温检测方法。
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