[发明专利]体温检测方法、体温检测装置、及双光相机

说明书

本公开提供了一种体温检测方法、体温检测装置、双光相机、电子设备和计算机可读存储介质，其中体温检测方法包括：获取目标人体的可见光图像和热成像图像；基于可见光图像，进行人脸检测，获取可见光图像的第一人脸位置信息；基于第一人脸位置信息，确定热成像图像中的第二人脸位置信息；基于第二人脸位置信息，通过人脸回归模型，得到第三人脸位置信息；基于第三人脸位置信息，根据热成像图像的温度信息，得到目标人物的体温。通过可见光图像进行人脸检测，得到相对准确的人脸位置信息，继而得到热成像图像中的人脸位置，再对热成像图像中的人脸位置部分进行人脸回归，并基于回归结果确定温度，在降低计算成本的同时，大幅提高了准确率。

技术领域

本公开一般地涉及图像处理领域，具体涉及一种体温检测方法、体温检测装置、双光相机、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，很多场景中需要对人员的体温进行检测或监控。测温的方式一般分为两种，一种是通过手持接触式测温设备，如温度枪等，但需要大量人工来筛查，在大人流大密度下，严重影响效率，增加群体传染的风险。另一种通过智能测温相机，通过红外相机获取到行人的体温信息，从而自动化检测行人的体温，但目前的测温相机测温误差大，不能准确的获取人员的体温数据。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本公开的第一方面提供一种体温检测方法，其中，方法包括：获取目标人体的可见光图像和热成像图像；基于可见光图像，进行人脸检测，获取可见光图像的第一人脸位置信息；基于第一人脸位置信息，确定热成像图像中的第二人脸位置信息；基于第二人脸位置信息，通过人脸回归模型，得到第三人脸位置信息；基于第三人脸位置信息，根据热成像图像的温度信息，得到目标人物的体温。

在一例中，在基于第一人脸位置信息，确定热成像图像中的第二人脸位置信息之前，方法还包括：将可见光图像与热成像图像进行对齐。

在一例中，将可见光图像与热成像图像进行对齐，包括：通过特征点检测，分别确定可见光图像的第一特征点和热成像图像的第二特征点；基于第一特征点和第二特征点，通过平移和/或缩放，将热成像图像与可见光图像对齐。

在一例中，基于第一人脸位置信息，确定热成像图像中的第二人脸位置信息，包括：基于第一人脸位置信息，通过尺寸扩充，得到扩大位置信息；基于扩大位置信息，确定第二人脸位置信息。

在一例中，基于第二人脸位置信息，通过人脸回归模型，得到第三人脸位置信息，包括：得到第三人脸位置信息的置信度；方法还包括：若置信度大于置信度阈值，则执行基于第三人脸位置信息，根据热成像图像的温度信息，得到目标人物的体温。

在一例中，基于第三人脸位置信息，根据热成像图像的温度信息，得到目标人物的体温，包括：基于第三人脸位置信息，确定目标人物的测温区域；基于测温区域，根据热成像图像的温度信息，确定目标人物的体温。

在一例中，获取可见光图像和热成像图像，包括：通过双光相机的可见光镜头获取可见光图像；通过双光相机的红外镜头获取热成像图像。

本公开的第二方面提供一种体温检测装置，装置包括：获取模块，用于获取目标人体的可见光图像和热成像图像；检测模块，用于基于可见光图像，进行人脸检测，获取可见光图像的第一人脸位置信息；映射模块，用于基于第一人脸位置信息，确定热成像图像中的第二人脸位置信息；回归模块，用于基于第二人脸位置信息，通过人脸回归模型，得到第三人脸位置信息；确定温度模块，用于基于第三人脸位置信息，根据热成像图像的温度信息，得到目标人物的体温。

本公开的第三方面提供一种双光相机，双光相机包括：可见光镜头，用于获取可见光图像；红外镜头，用于获取热成像图像；双光相机还用于通过如第一方面的体温检测方法进行体温检测。

本公开的第四方面提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行如第一方面的体温检测方法。