[发明专利]一种便于撑杆拆解装配的装置及其作业方法在审
申请号: | 202010222917.1 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111266837A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 李全佑;王正祥 | 申请(专利权)人: | 宁波拓普集团股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/06;B23P21/00 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 唐澎淞 |
地址: | 315806 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 撑杆 拆解 装配 装置 及其 作业 方法 | ||
1.一种便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,包括:
工作台(1);
滑动座(3),可水平移动的安装于所述工作台(1)上,并于所述滑动座(3)上构成有用以安置撑杆(5)的安装位;
驱动组件(2),动力输出端传动连接所述滑动座(3),用以带动所述滑动座(3)水平移动;
第一夹具(61)和第二夹具(62),分别安装于所述滑动座(3)上,且分别用以夹紧所述撑杆(5)的外套管(51)的头部和尾部;
第三夹具(63),安装于所述工作台(1)上,用以夹紧所述撑杆(5)的弹簧套管(52);
第四夹具(64),固装于所述工作台(1)上,且所述第四夹具(64)上具有允许所述撑杆(5)的丝杆套管(53)过而不允许弹簧套管(52)穿过的通孔(65);
末端牵引机构(4),可水平移动的安装于所述工作台(1)上,且所述末端牵引机构(4)具有正对于所述通孔(65)的导引杆(43),用以伸入所述丝杆套管(53)内并导引所述丝杆套管(53)穿过所述通孔(65)。
2.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述末端牵引机构(4)包括沿长度方向的设置于所述工作台(1)上的一条轨道(41)、滑动装配于所述轨道(41)上的移动座(42)、水平安装于所述移动座(42)上的导引杆(43),且所述导引杆(43)的头端正对于所述第四夹具(64)的通孔(65)。
3.如权利要求1或2所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述驱动组件(2)包括固装于所述工作台(1)下方的支架(24)、水平安装于所述支架(24)上的电机(21)、传动连接所述电机(21)的输出轴且水平设置的丝杆(22)、套设于所述丝杆(22)外周的螺纹座(23),且所述工作台(1)上沿长度方向开设有槽口,所述螺纹座(23)的上端穿过所述槽口并与所述滑动座(3)的底部相接。
4.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述工作台(1)上沿长度方向并列设置有两条导轨(12),且所述滑动座(3)滑动连接于所述导轨(12)上。
5.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述第一夹具(61)、第二夹具(62)、第三夹具(63)均包括纵向安装的旋转气缸(71)、连接于所述旋转气缸(71)的活塞杆端部的上夹块(72)、与所述上夹块(72)位置相对设置的下夹块(73),且所述上夹块(72)和下夹块(73)相对的面上均开设有半圆形通槽(74),用以共同构成容置所述撑杆(5)的安装位。
6.如权利要求5所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述第一夹具(61)、第二夹具(62)的旋转气缸(71)和下夹块(73)均安装于所述滑动座(3)上,所述第三夹具(63)的旋转气缸(71)和下夹块(73)均安装于所述工作台(1)上。
7.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述工作台(1)上且位于所述第四夹具(64)的后方位置还安装有气爪(8),用以夹持穿过所述通孔(65)的丝杆套管(53)。
8.如权利要求5所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述第二夹具(62)的上夹块(72)和下夹块(73)中的半圆形通槽(74)均为变径结构,所述变径结构为:所述半圆形通槽(74)面向所述第三夹具(63)的一侧具有喇叭口状的扩展结构(75)。
9.如权利要求6所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述支架(24)上具有一条沿长度方向设置的横档(25),且所述横档(25)上安装有至少一个接近开关(26)。
10.一种基于如上述权利要求1至9任一项所述的便于撑杆拆解装配的装置的作业方法,其特征在于,包括拆解流程和装配流程,其中,所述拆解流程包括:
步骤一,将撑杆(5)的外套管(51)置入第一夹具(61)和第二夹具(62)的安装位中,将撑杆(5)的弹簧套管(52)置入第三夹具(63)体的安装位中,驱动第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)动作并夹紧撑杆(5);
步骤二,驱动组件(2)运行,带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及撑杆(5)同步的向后方向移动,一直到撑杆(5)的丝杆套管(53)及球窝单独伸出第四夹具(64)的通孔(65);
步骤三,将球窝和丝杆套管(53)的螺纹配合解除;
步骤四,驱动组件(2)继续动作,带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及撑杆(5)的外套管(51)反向移动,并将外套管(51)与弹簧套管(52)分离并释放机械弹簧(54);
步骤五,第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)打开,并取出已拆解的各部件;
所述装配流程包括:
步骤a,第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)均处于打开状态,将外套管(51)置入第一夹具(61)和第二夹具(62)的安装位中,将撑杆(5)的弹簧套管(52)置入第三夹具(63)体的安装位中,将机械弹簧(54)一端套设至丝杆套管(53)上而另一端伸入弹簧套管(52)中,驱动第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)动作并分别夹紧各部件;
步骤b,驱动组件(2)动作并带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及外套管(51)向后方向移动,同时压缩机械弹簧(54)直到丝杆套管(53)的一端抵至第四夹具(64)的通孔(65)处;
步骤c,末端牵引机构(4)动作,导引杆(43)穿过通孔(65)并伸入丝杆套管(53)内;
步骤d,驱动组件(2)再次动作,带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及外套管(51)进一步向后方向移动,丝杆套管(53)随之移动并在导引杆(43)的导向作用下穿过通孔(65);
步骤e,末端牵引机构(4)向后移动至导向杆退出丝杆套管(53),将球窝旋接至丝杆套管(53)的后端;
步骤f,由驱动组件(2)带动撑杆(5)整体向前移动至丝杆套管(53)脱出第四夹具(64)的通孔(65);
步骤g,第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)动作并解除对撑杆(5)的夹紧状态,取出已完成装配的撑杆(5)。
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