[发明专利]一种便于撑杆拆解装配的装置及其作业方法在审

专利信息
申请号: 202010222917.1 申请日: 2020-03-26
公开(公告)号: CN111266837A 公开(公告)日: 2020-06-12
发明(设计)人: 李全佑;王正祥 申请(专利权)人: 宁波拓普集团股份有限公司
主分类号: B23P19/04 分类号: B23P19/04;B23P19/06;B23P21/00
代理公司: 宁波甬致专利代理有限公司 33228 代理人: 唐澎淞
地址: 315806 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 撑杆 拆解 装配 装置 及其 作业 方法
【权利要求书】:

1.一种便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,包括:

工作台(1);

滑动座(3),可水平移动的安装于所述工作台(1)上,并于所述滑动座(3)上构成有用以安置撑杆(5)的安装位;

驱动组件(2),动力输出端传动连接所述滑动座(3),用以带动所述滑动座(3)水平移动;

第一夹具(61)和第二夹具(62),分别安装于所述滑动座(3)上,且分别用以夹紧所述撑杆(5)的外套管(51)的头部和尾部;

第三夹具(63),安装于所述工作台(1)上,用以夹紧所述撑杆(5)的弹簧套管(52);

第四夹具(64),固装于所述工作台(1)上,且所述第四夹具(64)上具有允许所述撑杆(5)的丝杆套管(53)过而不允许弹簧套管(52)穿过的通孔(65);

末端牵引机构(4),可水平移动的安装于所述工作台(1)上,且所述末端牵引机构(4)具有正对于所述通孔(65)的导引杆(43),用以伸入所述丝杆套管(53)内并导引所述丝杆套管(53)穿过所述通孔(65)。

2.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述末端牵引机构(4)包括沿长度方向的设置于所述工作台(1)上的一条轨道(41)、滑动装配于所述轨道(41)上的移动座(42)、水平安装于所述移动座(42)上的导引杆(43),且所述导引杆(43)的头端正对于所述第四夹具(64)的通孔(65)。

3.如权利要求1或2所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述驱动组件(2)包括固装于所述工作台(1)下方的支架(24)、水平安装于所述支架(24)上的电机(21)、传动连接所述电机(21)的输出轴且水平设置的丝杆(22)、套设于所述丝杆(22)外周的螺纹座(23),且所述工作台(1)上沿长度方向开设有槽口,所述螺纹座(23)的上端穿过所述槽口并与所述滑动座(3)的底部相接。

4.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述工作台(1)上沿长度方向并列设置有两条导轨(12),且所述滑动座(3)滑动连接于所述导轨(12)上。

5.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述第一夹具(61)、第二夹具(62)、第三夹具(63)均包括纵向安装的旋转气缸(71)、连接于所述旋转气缸(71)的活塞杆端部的上夹块(72)、与所述上夹块(72)位置相对设置的下夹块(73),且所述上夹块(72)和下夹块(73)相对的面上均开设有半圆形通槽(74),用以共同构成容置所述撑杆(5)的安装位。

6.如权利要求5所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述第一夹具(61)、第二夹具(62)的旋转气缸(71)和下夹块(73)均安装于所述滑动座(3)上,所述第三夹具(63)的旋转气缸(71)和下夹块(73)均安装于所述工作台(1)上。

7.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述工作台(1)上且位于所述第四夹具(64)的后方位置还安装有气爪(8),用以夹持穿过所述通孔(65)的丝杆套管(53)。

8.如权利要求5所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述第二夹具(62)的上夹块(72)和下夹块(73)中的半圆形通槽(74)均为变径结构,所述变径结构为:所述半圆形通槽(74)面向所述第三夹具(63)的一侧具有喇叭口状的扩展结构(75)。

9.如权利要求6所述的便于撑杆拆解装配的装置,其特征在于,所述支架(24)上具有一条沿长度方向设置的横档(25),且所述横档(25)上安装有至少一个接近开关(26)。

10.一种基于如上述权利要求1至9任一项所述的便于撑杆拆解装配的装置的作业方法,其特征在于,包括拆解流程和装配流程,其中,所述拆解流程包括:

步骤一,将撑杆(5)的外套管(51)置入第一夹具(61)和第二夹具(62)的安装位中,将撑杆(5)的弹簧套管(52)置入第三夹具(63)体的安装位中,驱动第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)动作并夹紧撑杆(5);

步骤二,驱动组件(2)运行,带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及撑杆(5)同步的向后方向移动,一直到撑杆(5)的丝杆套管(53)及球窝单独伸出第四夹具(64)的通孔(65);

步骤三,将球窝和丝杆套管(53)的螺纹配合解除;

步骤四,驱动组件(2)继续动作,带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及撑杆(5)的外套管(51)反向移动,并将外套管(51)与弹簧套管(52)分离并释放机械弹簧(54);

步骤五,第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)打开,并取出已拆解的各部件;

所述装配流程包括:

步骤a,第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)均处于打开状态,将外套管(51)置入第一夹具(61)和第二夹具(62)的安装位中,将撑杆(5)的弹簧套管(52)置入第三夹具(63)体的安装位中,将机械弹簧(54)一端套设至丝杆套管(53)上而另一端伸入弹簧套管(52)中,驱动第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)动作并分别夹紧各部件;

步骤b,驱动组件(2)动作并带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及外套管(51)向后方向移动,同时压缩机械弹簧(54)直到丝杆套管(53)的一端抵至第四夹具(64)的通孔(65)处;

步骤c,末端牵引机构(4)动作,导引杆(43)穿过通孔(65)并伸入丝杆套管(53)内;

步骤d,驱动组件(2)再次动作,带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及外套管(51)进一步向后方向移动,丝杆套管(53)随之移动并在导引杆(43)的导向作用下穿过通孔(65);

步骤e,末端牵引机构(4)向后移动至导向杆退出丝杆套管(53),将球窝旋接至丝杆套管(53)的后端;

步骤f,由驱动组件(2)带动撑杆(5)整体向前移动至丝杆套管(53)脱出第四夹具(64)的通孔(65);

步骤g,第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)动作并解除对撑杆(5)的夹紧状态,取出已完成装配的撑杆(5)。

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