[发明专利]一种便于撑杆拆解装配的装置及其作业方法

权利要求书

1.一种便于撑杆拆解装配的装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

滑动座(3)，可水平移动的安装于所述工作台(1)上，并于所述滑动座(3)上构成有用以安置撑杆(5)的安装位；

驱动组件(2)，动力输出端传动连接所述滑动座(3)，用以带动所述滑动座(3)水平移动；

第一夹具(61)和第二夹具(62)，分别安装于所述滑动座(3)上，且分别用以夹紧所述撑杆(5)的外套管(51)的头部和尾部；

第三夹具(63)，安装于所述工作台(1)上，用以夹紧所述撑杆(5)的弹簧套管(52)；

第四夹具(64)，固装于所述工作台(1)上，且所述第四夹具(64)上具有允许所述撑杆(5)的丝杆套管(53)过而不允许弹簧套管(52)穿过的通孔(65)；

末端牵引机构(4)，可水平移动的安装于所述工作台(1)上，且所述末端牵引机构(4)具有正对于所述通孔(65)的导引杆(43)，用以伸入所述丝杆套管(53)内并导引所述丝杆套管(53)穿过所述通孔(65)。

2.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置，其特征在于，所述末端牵引机构(4)包括沿长度方向的设置于所述工作台(1)上的一条轨道(41)、滑动装配于所述轨道(41)上的移动座(42)、水平安装于所述移动座(42)上的导引杆(43)，且所述导引杆(43)的头端正对于所述第四夹具(64)的通孔(65)。

3.如权利要求1或2所述的便于撑杆拆解装配的装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括固装于所述工作台(1)下方的支架(24)、水平安装于所述支架(24)上的电机(21)、传动连接所述电机(21)的输出轴且水平设置的丝杆(22)、套设于所述丝杆(22)外周的螺纹座(23)，且所述工作台(1)上沿长度方向开设有槽口，所述螺纹座(23)的上端穿过所述槽口并与所述滑动座(3)的底部相接。

4.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置，其特征在于，所述工作台(1)上沿长度方向并列设置有两条导轨(12)，且所述滑动座(3)滑动连接于所述导轨(12)上。

5.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置，其特征在于，所述第一夹具(61)、第二夹具(62)、第三夹具(63)均包括纵向安装的旋转气缸(71)、连接于所述旋转气缸(71)的活塞杆端部的上夹块(72)、与所述上夹块(72)位置相对设置的下夹块(73)，且所述上夹块(72)和下夹块(73)相对的面上均开设有半圆形通槽(74)，用以共同构成容置所述撑杆(5)的安装位。

6.如权利要求5所述的便于撑杆拆解装配的装置，其特征在于，所述第一夹具(61)、第二夹具(62)的旋转气缸(71)和下夹块(73)均安装于所述滑动座(3)上，所述第三夹具(63)的旋转气缸(71)和下夹块(73)均安装于所述工作台(1)上。

7.如权利要求1所述的便于撑杆拆解装配的装置，其特征在于，所述工作台(1)上且位于所述第四夹具(64)的后方位置还安装有气爪(8)，用以夹持穿过所述通孔(65)的丝杆套管(53)。

8.如权利要求5所述的便于撑杆拆解装配的装置，其特征在于，所述第二夹具(62)的上夹块(72)和下夹块(73)中的半圆形通槽(74)均为变径结构，所述变径结构为：所述半圆形通槽(74)面向所述第三夹具(63)的一侧具有喇叭口状的扩展结构(75)。

9.如权利要求6所述的便于撑杆拆解装配的装置，其特征在于，所述支架(24)上具有一条沿长度方向设置的横档(25)，且所述横档(25)上安装有至少一个接近开关(26)。

10.一种基于如上述权利要求1至9任一项所述的便于撑杆拆解装配的装置的作业方法，其特征在于，包括拆解流程和装配流程，其中，所述拆解流程包括：

步骤一，将撑杆(5)的外套管(51)置入第一夹具(61)和第二夹具(62)的安装位中，将撑杆(5)的弹簧套管(52)置入第三夹具(63)体的安装位中，驱动第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)动作并夹紧撑杆(5)；

步骤二，驱动组件(2)运行，带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及撑杆(5)同步的向后方向移动，一直到撑杆(5)的丝杆套管(53)及球窝单独伸出第四夹具(64)的通孔(65)；

步骤三，将球窝和丝杆套管(53)的螺纹配合解除；

步骤四，驱动组件(2)继续动作，带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及撑杆(5)的外套管(51)反向移动，并将外套管(51)与弹簧套管(52)分离并释放机械弹簧(54)；

步骤五，第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)打开，并取出已拆解的各部件；

所述装配流程包括：

步骤a，第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)均处于打开状态，将外套管(51)置入第一夹具(61)和第二夹具(62)的安装位中，将撑杆(5)的弹簧套管(52)置入第三夹具(63)体的安装位中，将机械弹簧(54)一端套设至丝杆套管(53)上而另一端伸入弹簧套管(52)中，驱动第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)动作并分别夹紧各部件；

步骤b，驱动组件(2)动作并带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及外套管(51)向后方向移动，同时压缩机械弹簧(54)直到丝杆套管(53)的一端抵至第四夹具(64)的通孔(65)处；

步骤c，末端牵引机构(4)动作，导引杆(43)穿过通孔(65)并伸入丝杆套管(53)内；

步骤d，驱动组件(2)再次动作，带动滑动座(3)、第一夹具(61)、第二夹具(62)以及外套管(51)进一步向后方向移动，丝杆套管(53)随之移动并在导引杆(43)的导向作用下穿过通孔(65)；

步骤e，末端牵引机构(4)向后移动至导向杆退出丝杆套管(53)，将球窝旋接至丝杆套管(53)的后端；

步骤f，由驱动组件(2)带动撑杆(5)整体向前移动至丝杆套管(53)脱出第四夹具(64)的通孔(65)；

步骤g，第一夹具(61)、第二夹具(62)及第三夹具(63)动作并解除对撑杆(5)的夹紧状态，取出已完成装配的撑杆(5)。