[发明专利]一种无人机的户外充电装置在审
申请号: | 202010223183.9 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111245072A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 陈黎 | 申请(专利权)人: | 四川中机航飞无人机科技有限公司;陈黎;陈金华 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H02J7/34;H02J50/10;B60L53/12;B60L53/14 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 610000 四川省成都市万*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 户外 充电 装置 | ||
1.一种无人机的户外充电装置,其特征在于,包括:
充电模块,用于供电至所述无人机;
供电模块,具有多种供电方式;及
开关切换模块,一端与所述供电模块电性连接,另一端与所述充电模块电性连接,以通过所述供电模块中的一种或多种供电方式供电至所述充电模块。
2.如权利要求1所述的无人机的户外充电装置,其特征在于,所述供电模块包括:
第一供电单元,包括电压互感器,所述电压互感器的一端与杆塔上的输电线路电性连接,另一端与所述开关切换模块电性连接;
第二供电单元,包括蓄电池,所述蓄电池与所述开关切换模块电性连接;
第三供电单元,包括超级电容,所述超级电容与所述开关切换模块电性连接。
3.如权利要求1所述的无人机的户外充电装置,其特征在于,
所述供电模块具有所述第一供电单元单独供电的供电方式、所述第二供电单元单独供电的供电方式、及所述第三供电单元单独供电的供电方式,
所述开关切换模块包括第一控制电路,所述第一控制电路包括第一开关、第二开关和第三开关,所述第一开关的一端与所述第一供电单元电性连接,另一端与所述充电模块电性连接;所述第二开关的一端与所述第二供电单元电性连接,另一端与所述充电模块电性连接;所述第三开关的一端与所述第三供电单元电性连接,另一端与所述充电模块电性连接。
4.如权利要求2所述的无人机的户外充电装置,其特征在于,
所述供电模块具有所述第一供电单元和所述第二供电单元共同供电的供电方式、所述第一供电单元和所述第三供电单元共同供电的供电方式、及所述第二供电单元和所述第三供电单元共同供电的供电方式,
所述开关切换模块包括第二控制电路,所述第二控制电路包括第四开关、第五开关、第六开关及第七开关,所述第四开关的一端与所述第一供电单元电性连接,另一端与所述充电模块的第一接口电性连接;所述第五开关的一端与所述第二供电单元电性连接,另一端与所述第一接口电性连接;所述第六开关的一端与所述第二供电单元电性连接,另一端与所述充电模块的第二接口电性连接;所述第七开关的一端与所述第三供电单元连接,另一端与所述第二接口电性连接。
5.如权利要求4所述的无人机的户外充电装置,其特征在于,
所述开关切换装置还包括第三控制电路,所述第三控制电路包括第一按钮、第二按钮、第三按钮、第一反相器、第二反相器、第三反相器、第一与非门、第二与非门、第三与非门和第四与非门,
所述第一按钮、所述第一反相器、所述第一与非门和所述第四开关的线圈依次电性连接;所述第一按钮、所述第一反相器、所述第三与非门和所述第六开关的线圈依次电性连接;
所述第二按钮、所述第二反相器、所述第四与非门和所述第七开关的线圈依次电性连接;
所述第三按钮、所述第三反相器、所述第一与非门和所述第四开关的线圈依次电性连接;所述第三按钮、所述第三反相器、所述第二与非门和所述第五开关的线圈依次电性连接;所述第三按钮、所述第三反相器、所述第四与非门和所述第七开关的线圈依次电性连接。
6.如权利要求5所述的无人机的户外充电装置,其特征在于,所述开关切换装置还包括用于为所述第三控制电路供电的电源电路。
7.如权利要求6所述的无人机的户外充电装置,其特征在于,所述电源电路包括:升降压芯片及与所述升降压芯片电性连接的第一滤波电容和第二滤波电容,所述升降压芯片的一端与直流电源电性连接,另一端与所述第三控制电路电性连接。
8.如权利要求1所述的无人机的户外充电装置,其特征在于,所述充电模块与所述无人机之间为无线充电。
9.如权利要求8所述的无人机的户外充电结构,其特征在于,所述充电模块包括发射磁芯,所述发射磁芯与所述供电模块电性连接,所述发射磁芯与所述无人机上的接收磁芯相匹配。
10.如权利要求1至9中任一项所述的无人机的户外充电结构,其特征在于,所述充电模块还包括压力传感器。
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