[发明专利]一种无人机的户外充电装置

说明书

本申请实施例公开了一种无人机的户外充电装置，包括：充电模块，用于供电至所述无人机；供电模块，具有多种供电方式；开关切换模块，一端与所述供电模块电性连接，另一端与所述充电模块电性连接，以通过所述供电模块中的一种或多种供电方式供电至所述充电模块。本申请实施例通过将供电模块设计成具有多种供电方式，可根据无人机的实际需求做出相应的调整，适用范围更广。同时，通过将供电模块设计成具有多种供电方式，当某一种供电方式出现问题时还能够采用其他的供电方式为无人机供电，能够确保充电装置的顺利工作，解决无人机续航能力不足的问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的户外充电装置。

背景技术

由于电池技术的限制，无人机的续航时间有限。因此，当无人机的执行任务时间较长时，中途还需要进行充电操作。然而，无人机的工作环境一般是在户外偏远地区，若无人机返回地面充电，将会耗费大量的时间，影响工作效率。为此，相关技术中有采取在杆塔上设置充电装置以使无人机能够就近充电。然而，相关技术中的充电装置还是存在供电方式单一，当该种供电方式出现故障时，充电装置就无法供电于无人机。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机的户外充电装置，可以解决现有的充电装置存在供电方式单一，当该种供电方式出现故障时，充电装置就无法供电于无人机的问题。所述技术方案如下；

本申请实施例提供了一种无人机的户外充电装置，包括：

充电模块，用于供电至无人机；

供电模块，具有多种供电方式；及

开关切换模块，一端与供电模块电性连接，另一端与充电模块电性连接，以通过供电模块中的一种或多种供电方式，以供电至充电模块。

进一步，供电模块包括：

第一供电单元，包括电压互感器，电压互感器的一端与杆塔上的输电线路电性连接，另一端与开关切换模块电性连接；

第二供电单元，包括蓄电池，蓄电池与开关切换模块电性连接；

第三供电单元，包括超级电容，超级电容与开关切换模块电性连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过将供电模块设置为包括多个供电单元，从而能够形成多种供电方式，使在某一种供电单元出现问题时，能够使用其他供电单元供电，确保充电装置的顺利工作。同时，第一供电单元采用与杆塔上的输电线路电性连接的电压互感器，因无人机工作环境较为偏远，此种就近取电的方式相较于往返充电而言，能够节省时间；同时，相较于蓄电池和超级电容等充电方式而言，供电来源更加充足。第三供电单元采用超级电容，能够实现快速充电，节约无人机充电时间。

进一步，供电模块具有第一供电单元单独供电的供电方式、第二供电单元单独供电的供电方式、及第三供电单元单独供电的供电方式，

开关切换模块包括第一控制电路，第一控制电路包括第一开关、第二开关和第三开关，第一开关的一端与第一供电单元电性连接，另一端与充电模块电性连接；第二开关的一端与第二供电单元电性连接，另一端与充电模块电性连接；第三开关的一端与第三供电单元电性连接，另一端与充电模块电性连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过将供电模块的供电方式设计为第一供电单元单独供电、第二供电单元单独供电和第三供电单元单独供电三种，且每一种供电方式均可以通过一个对应的开关来控制，使得供电方式的切换更加简单。

进一步，供电模块具有第一供电单元和第二供电单元共同供电的供电方式、第一供电单元和第三供电单元共同供电的供电方式、及第二供电单元和第三供电单元共同供电的供电方式，