[发明专利]一种动态行车轨迹的渲染方法

说明书

本发明提供了一种动态行车轨迹的渲染方法，包括以下步骤：S1、加载配置文件，所述配置文件包括相机参数、轨迹线参数和图案参数；S2、根据所述轨迹线参数和图案参数构造轨迹线模型；S3、根据上一次记录的档位信息和方向信息生成轨迹线坐标；S4、根据所述相机参数对所述轨迹线坐标进行变形；S5、调用图形库对轨迹线进行渲染；S6、记录轨迹线对应车辆的档位信息和方向信息。这种动态行车轨迹的渲染方法根据配置文件进行轨迹线模型的构造和外观设置，让动态行车轨迹的外观设计和软件设置分离，既提高了软件的适用性，也提高了动态行车轨的设计效率。

技术领域

本发明涉及计算机图像渲染技术领域，尤其涉及一种动态行车轨迹的渲染方法。

背景技术

为了提高车辆的使用安全，越来越多的汽车上设置有汽车环视系统和倒车影像系统，而动态行车轨迹在汽车环视系统和倒车影像系统中是必不可少的。传统技术中，一般直接使用摄像头完成动态行车轨迹绘制，这种方式绘制出的动态行车轨迹在精确度和精美度上都存在问题；现有技术中存在直接通过程序进行动态行车轨迹的渲染的方法，但是这种方法不具备通用性，技术人员对外观进行修改时需要更改大量的代码。因此发明一种新的动态行车轨迹的渲染方法是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中渲染动态行车轨迹的方法不具有通用性的问题，本发明提供了一种动态行车轨迹的渲染方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动态行车轨迹的渲染方法，包括以下步骤：

S1、加载配置文件，所述配置文件包括相机参数、轨迹线参数和图案参数；

S2、根据所述轨迹线参数和图案参数构造轨迹线模型，生成模型数据；

所述模型数据包括纹理坐标、法线坐标和图元索引，所述轨迹线模型包括车辙部分、安全区域部分和空白部分，所述轨迹线参数用于设置所述车辙部分、安全区域部分和空白部分的大小；

S3、根据上一次记录的档位信息和方向信息生成轨迹线坐标；

S4、根据所述相机参数对所述轨迹线坐标进行变形；

S5、调用图形库对轨迹线进行渲染；

S6、记录轨迹线对应车辆的档位信息和方向信息。

作为优选，在步骤S3中，所述轨迹线坐标对应的运动轨迹包括前轮轨迹和后轮轨迹；

所述前轮轨迹的半径由以下数学公式定义：

式中，

R_f为前轮轴心运动轨迹的半径；

L为车辆的轴距；

θ为车辆的转向角度；

R_f1为在外侧的前轮的运动轨迹的半径；

R_f2为在内侧的前轮的运动轨迹的半径；

所述后轮轨迹的半径由以下数学公式定义：

式中，

R_b为后轮轴心运动轨迹的半径；

L为车辆的轴距；

θ为车辆的转向角度；

R_b1为在外侧的后轮的运动轨迹的半径；