[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统，该车辆控制系统包括：

控制单元，该控制单元用于使车辆转向、加速和减速；以及

外部通知装置，该外部通知装置使用光，

其中，所述控制单元被配置为当检测到所述控制单元或驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且

其中，所述外部通知装置包括前照灯，并且所述控制单元被配置为在所述停车过程中以重复方式改变所述前照灯的照明模式。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述前照灯被配置为能选择地处于展示两个不同照射范围的第一状态和第二状态中，并且所述控制单元被配置为使所述第一状态和所述第二状态以重复方式交替。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述前照灯包括具有不同照射范围的第一光源和第二光源，在所述第一状态下所述第一光源被开启同时所述第二光源被关闭，在所述第二状态下所述第一光源被关闭同时所述第二光源被开启。

4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述前照灯包括具有不同照射范围的第一光源和第二光源，在所述第一状态下所述第一光源被开启同时所述第二光源被关闭，在所述第二状态下所述第一光源和所述第二光源二者被开启。

5.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述前照灯包括能选择地具有比水平方向低地指向的第一照射方向和比所述第一照射方向高的第二照射方向的光源，所述第一状态和所述第二状态分别对应于所述第一照射方向和所述第二照射方向。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，该车辆控制系统还包括乘员监测装置，其中，所述控制单元被配置为在所述乘员监测装置指示所述驾驶员身体健康时禁止所述前照灯的照明模式在所述停车过程中以重复方式改变。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述外部通知装置还包括尾灯，其中，所述控制单元在所述停车过程中开启所述尾灯以及所述前照灯。