[发明专利]车辆控制系统

说明书

车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)中，具有：控制单元，其被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程；以及外部通知单元(14)，其包括前照灯，并且控制单元被配置为在停车过程中以重复方式改变前照灯的照明模式。

技术领域

本发明涉及一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统。

背景技术

根据已知的行驶控制系统，当检测到驾驶员不能继续适当地驾驶车辆时将车辆自主地驾驶到合适的停车位置并将车辆停泊在停车位置处。例如，参见JP2016-196285A。根据该现有技术，当车辆被自主地驾驶至停车位置时，前照灯被开启以警示周围车辆发生紧急情形。

每当车辆在夜间或昏暗条件下行驶时，都会使用前照灯。因此，仅开启前照灯可能无法适当地警示周围车辆和行人发生紧急情形。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种被配置为当车辆的驾驶员变得不能适当地驾驶车辆时能够以可靠方式警示周围车辆和行人的用于自主驾驶的车辆控制系统。

为了实现该目的，本发明提供了一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)，该车辆控制系统包括：

控制单元(15)，其用于使车辆转向、加速和减速；以及

外部通知装置(14)，其使用光，

其中，控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且

其中，外部通知装置包括前照灯，并且控制单元被配置为在停车过程中以重复方式改变前照灯的照明模式。

当检测到驾驶员处于妨碍驾驶员接管驾驶的异常状态时，可以启动停车过程，使得车辆可以自主地驾驶到停车位置以停泊在停车位置。此时，前照灯的照明模式重复地改变。具体地，使前照灯以不同于简单照明的方式操作，以使行人和周围车辆的乘员识别出发生了紧急情形。

优选地，前照灯被配置为能选择地处于展示两个不同照射范围的第一状态和第二状态中，并且控制单元被配置为使第一状态和第二状态以重复方式交替。

因此，行人和其它车辆的乘员能够容易地识别出发生了紧急情形。

优选地，前照灯包括具有不同照射范围的第一光源和第二光源，在第一状态下第一光源被开启同时第二光源被关闭，在第二状态下第一光源被关闭同时第二光源被开启。

由此，仅通过以交替方式开启第一光源和第二光源，能够以非常明显的方式改变前照灯的照明模式。

优选地，前照灯包括具有不同照射范围的第一光源和第二光源，在第一状态下第一光源被开启同时第二光源被关闭，在第二状态下第一光源和第二光源二者被开启。

由于在改变前照灯的照明模式的过程期间不需要关闭第一光源，因此第一光源可以选自在开启之后完全变亮之前需要特定时间段的光源。

优选地，前照灯包括能选择地具有比水平方向低地指向的第一照射方向和比第一照射方向高的第二照射方向的光源，第一状态和第二状态分别对应于第一照射方向和第二照射方向。

因此，在第一状态和第二状态之间不需要开启和关闭光源，从而能够从在开启之后完全变亮之前需要特定时间段的光源中选择光源。另外，与不同光源一个到另一个切换的布局相反，光源可以由单个光源组成，使得光源的数量能够被最小化。

优选地，车辆控制系统还包括乘员监测装置，其中，控制单元被配置为在乘员监测装置指示驾驶员身体健康时禁止前照灯的照明模式在停车过程中以重复方式改变。