[发明专利]一种温度调节的方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种温度调节的方法，其特征在于，包括：

获取传感器采集到的实时测量温度；

基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；

若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；

若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源；

所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：

根据所述第一温度误差值计算目标累积误差值；

当所述目标累积误差值大于预设累积误差上限值时，将所述预设累积误差上限值作为所述目标累积误差值；

当所述目标累积误差值小于预设累积误差下限值时，将所述预设累积误差下限值作为所述目标累积误差值；

根据所述第一温度误差值、所述目标累积误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；

所述根据所述第一温度误差值计算目标累积误差值包括：

当所述第一温度误差值大于第四预设阈值时，根据所述第一温度误差值以及预设累积误差值计算目标累积误差值；所述预设累积误差值为上一次计算得到的目标累积误差值；

当所述第一温度误差值小于或者等于所述第四预设阈值时，将目标累积误差值置为0；

其中，所述预设比例积分微分算法为：

U(k)＝Kp×E(k)+Ki×Esum+Kd×[E(k)-E(k-1)]；

其中，k为PID控制采样的周期数，第一个采样周期时，k＝1；U(k)为目标电压，Kp为比例系数，E(k)为第一温度误差值，Ki为积分系数，Esum为累积误差值，Kd为微分系数，E(k)-E(k-1)为误差差值。

2.如权利要求1所述的温度调节的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：

计算所述第一温度误差值和第二温度误差值之间的差，得到初始误差差值；所述第二温度误差值为前一次计算得到的第一温度误差值；

根据预设的误差差值范围对初始误差差值进行修正，得到目标误差差值；

根据所述第一温度误差值、所述目标误差差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。

3.如权利要求1所述的温度调节的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：

当所述第一温度误差值大于第二预设阈值时，将预设比例系数加上第一误差值，得到目标比例系数；

当所述第一温度误差值小于第三预设阈值时，将预设比例系数减去第二误差值，得到目标比例系数；

根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。

4.如权利要求3所述的温度调节的方法，其特征在于，在所述根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制之前，还包括：

当所述目标比例系数大于预设比例系数上限值时，将所述预设比例系数上限值作为所述目标比例系数；

当所述目标比例系数小于所述预设比例系数下限值时，将所述预设比例系数下限值作为所述目标比例系数。

5.如权利要求1所述的温度调节的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算所述目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：

根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算初始电压；

当初始输出电压大于或者等于预设的输出电压上限值时，将所述输出电压上限值作为目标电压；

当所述初始输出电压小于或者等于预设的输出电压下限值时，将所述输出电压下限值作为目标电压；

根据所述目标电压对加热器进行控制。