[发明专利]一种温度调节的方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种温度调节的方法，包括：获取传感器采集到的实时测量温度；基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；若所述第一温度误差值小于或等于第一预设阈值，则关闭加热器的电源。上述方案，考虑了加热过程中，负载温度上升存在延迟的情况，设置了第一预设阈值，当第一温度误差大于第一预设阈值时，基于目标电压对加热器进行控制，当第一温度误差小于或者等于第一预设阈值时，关闭加热器的电源，这样，负载温度不会超过参考温度，可以更准确的调节负载温度。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种温度调节的方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

比例积分微分算法(Proportion Integral Differential，PID)是工业控制上的一种结合比例、积分和微分三种环节于一体控制算法。管道加热过程中，需要对温度进行调节，现有的温度调节方法主要是通过PID控制算法，但是，管道加热的过程中，负载的温度上升有较大的延迟，采用标准的PID控制算法调节温度，在负载温度到达目标温度后，虽然已经停止输出功率，但是此时负载温度还会上升，导致实际达到的温度会比目标温度高。也就是说，采用标准的PID控制算法不能准确的调节负载温度。

发明内容

本申请实施例提供了一种温度调节的方法、装置、设备及计算机存储介质，可以解决采用标准的PID控制算法不能准确的调节负载温度的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种温度调节的方法，包括：

获取传感器采集到的实时测量温度；

基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；

若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；

若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。

进一步地，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：

计算所述第一温度误差值和第二温度误差值之间的差，得到初始误差差值；所述第二温度误差值为前一次计算得到的第一温度误差值；

根据预设的误差差值范围对初始误差差值进行修正，得到目标误差差值；

根据所述第一温度误差值、所述目标误差差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。

进一步地，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：

当所述第一温度误差值大于第二预设阈值时，将预设比例系数加上第一误差值，得到目标比例系数；

当所述第一温度误差值小于第三预设阈值时，将预设比例系数减去第二误差值，得到目标比例系数；

根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。

进一步地，在所述根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制之前，还包括：

当所述目标比例系数大于预设比例系数上限值时，将所述预设比例系数上限值作为所述目标比例系数；

当所述目标比例系数小于所述预设比例系数下限值时，将所述预设比例系数下限值作为所述目标比例系数。