[发明专利]双链轮式调料装置

权利要求书

1.一种双链轮式调料装置，其特征在于，所述双链轮式调料装置包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构；

所述驱动机构包括：第一驱动单元、第二驱动单元以及驱动电机，所述第一驱动单元位于所述第二驱动单元的上方，任一驱动单元包括：链条、主动链轮、从动链轮，所述链条套装于所述主动链轮和从动链轮上，所述驱动电机带动所述第一驱动单元或第二驱动单元的主动链轮枢转运动，且所述第一驱动单元的主动链轮与所述第二驱动单元的主动链轮相联动；

所述至少一个固态加料机构和至少一个液态加料机构连接于所述第一驱动单元和第二驱动单元的链条上，并随所述链条进行循环运动；

所述固态加料机构包括：固态加料罐、固态料筒、第一螺杆以及开门结构，所述固态加料罐下端开口与所述固态料筒相连通，所述第一螺杆位于所述固态料筒中，其一端延伸至所述固态料筒的出料口处，所述开门结构打开或者关闭所述出料口；

所述液态加料机构包括：液态加料罐、液态料筒、内壳、第二螺杆以及出液管，所述液态加料罐下端开口与所述液态料筒相连通，所述内壳轴向贯通设置，其位于所述液态料筒中，所述第二螺杆位于所述内壳中，其一端延伸至所述出液管处，所述出液管与所述液态料筒相连通。

2.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一驱动单元的主动链轮和所述第二驱动单元的主动链轮套装于所述第一传动轴上，所述第一驱动单元的从动链轮和所述第二驱动单元的从动链轮套装于所述第二传动轴上。

3.根据权利要求2所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述第一传动轴上还套装有第一传动齿轮，所述驱动电机的输出端与第二传动齿轮相连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括一基板，所述驱动电机及第一传动轴和第二传动轴固定于所述基板上。

5.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，任一所述加料机构通过连接件分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元的链条相连接。

6.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述开门结构包括：翻盖、连杆、拉杆，所述翻盖枢转连接于所述固态料筒的出料口处，所述连杆一端与所述翻盖枢转连接，另一端与所述拉杆枢转连接，所述连杆与翻盖之间的枢转轴与所述连杆和拉杆之间的枢转轴相垂直。

7.根据权利要求6所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述翻盖与固态料筒之间还连接有一复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述出液管为一L形弯管，其一端形成出液口，另一端朝向液态加料罐延伸设置，并通过连杆与所述液态料筒相连接。

9.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述双链轮式调料装置还包括下料机构，其按照固态、液态加料机构的运动行程靠近下料位置设置，所述下料机构包括：插销、旋转电机以及气缸，所述插销一端的侧面设置有至少一个凸起或者凸楞，另一端与所述旋转电机传动连接，所述气缸通过驱动旋转电机带动所述插销的一端与所述第一螺杆或者第二螺杆相配合。

10.根据权利要求1所述的双链轮式调料装置，其特征在于，所述双链轮式调料装置还包括：底座、机械手臂和升降模组；

所述底座中设置有第一枢转电机和减速机，所述第一枢转电机通过所述减速机与所述升降模组相连接；

所述升降模组包括：第二枢转电机、丝杆、滑块、升降座，所述第二枢转电机通过皮带与丝杆上的带轮传动连接，所述滑块由丝杆所述带动进行升降运动，所述升降座连接至所述滑块上；

所述机械手臂一端与所述升降座相连接，另一端通过第三枢转电机与所述动机构、固态加料机构以及液态加料机构所在的罩体的底部相连接。