[发明专利]车辆平衡结构

权利要求书

1.车辆平衡结构，其特征在于，包括车体(1)、底盘(2)、转向盘(3)和平衡机构(4)，

所述平衡机构(4)包括电位计(41)、伺服电机(42)、第一调节轮组(43)和第二调节轮组(44)；

所述第一调节轮组(43)和所述第二调节轮组(44)均与所述车体(1)的底部的调节架(11)相连接；

所述电位计(41)能够检测所述转向盘(3)的转动；

所述电位计(41)与所述伺服电机(42)电连接；

所述伺服电机(42)的输出端能够通过相应的绳体分别与所述第一调节轮组(43)和所述第二调节轮组(44)传动连接。

2.根据权利要求1所述车辆平衡结构，其特征在于，所述平衡机构(4)还包括第一绳体(45)和第二绳体(46)；

所述伺服电机(42)的输出端联动有第一同步轮(421)和第二同步轮(422)，所述第一同步轮(421)和所述第二同步轮(422)能够同步转动；

所述第一绳体(45)的一端与所述第一调节轮组(43)连接，所述第一绳体(45)的另一端与所述第一同步轮(421)连接；

所述第二绳体(46)的一端与所述第二调节轮组(44)连接，所述第二绳体(46)的另一端与所述第二同步轮(422)连接。

3.根据权利要求2所述车辆平衡结构，其特征在于，所述第一调节轮组(43)包括第一上轮(431)和第一下轮(432)；

所述第二调节轮组(44)包括第二上轮(441)和第二下轮(442)；

所述第一绳体(45)的一端与所述底盘(2)连接，所述第一绳体(45)的另一端依次经过第一下轮(432)和第一上轮(431)后连接于第一同步轮(421)；

所述第二绳体(46)的一端与所述底盘(2)连接，所述第二绳体(46)的另一端依次经过第二下轮(442)和第二上轮(441)后连接于第二同步轮(422)。

4.根据权利要求3所述车辆平衡结构，其特征在于，所述平衡机构(4)还包括第一转接轮(433)和第二转接轮(443)；

所述第一绳体(45)经过所述第一转接轮(433)后与所述第一同步轮(421)连接；

所述第二绳体(46)经过所述第二转接轮(443)后与所述第二同步轮(422)连接。

5.根据权利要求4所述车辆平衡结构，其特征在于，所述底盘(2)设有第一固定柱(21)和第二固定柱(22)；

所述第一绳体(45)的一端连接于第一固定柱(21)，所述第二绳体(46)的一端连接于第二固定柱(22)。

6.根据权利要求4所述车辆平衡结构，其特征在于，所述伺服电机(42)连接于所述底盘(2)；所述第一转接轮(433)和所述第二转接轮(443)均安装于所述底盘(2)。

7.根据权利要求2所述车辆平衡结构，其特征在于，所述第一绳体(45)和所述第二绳体(46)均包括刚性段(451)和弹性段(452)；

所述平衡机构(4)还包括预紧部(47)，所述预紧部(47)由弹性元件构成。

8.根据权利要求3所述车辆平衡结构，其特征在于，所述第一上轮(431)和所述第二上轮(441)均靠近中心面(10)设置；

所述第二下轮(442)和第一下轮(432)均远离所述中心面(10)设置。

9.根据权利要求2所述车辆平衡结构，其特征在于，至少其中一个所述第一同步轮(421)和所述第二同步轮(422)预缠绕一段相对应的绳体。

10.根据权利要求2所述车辆平衡结构，其特征在于，所述第一绳体(45)和所述第二绳体(46)均于同一侧开始缠绕于相应的所述第一同步轮(421)和所述第二同步轮(422)；

所述第一绳体(45)与所述第二绳体(46)的缠绕方向相反。