[发明专利]车辆平衡结构

说明书

本发明公开了车辆平衡结构，包括车体、底盘、转向盘和平衡机构，平衡机构包括电位计、伺服电机、第一调节轮组和第二调节轮组，第一调节轮组和第二调节轮组均与车体的底部的调节架相连接，电位计能够检测转向盘的转动，伺服电机的输出端能够通过相应的绳体分别与第一调节轮组和第二调节轮组传动连接，平衡机构的伺服电机能够根据电位计的信号驱动第一调节轮组和第二调节轮组，调节车体的角度，促使车体摆正，车辆转弯时更平稳。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及车辆平衡结构。

背景技术

车辆转弯时会产生一定的离心力，此离心力使车体倾斜，影响车辆的平稳行驶，甚至会使车辆翻倒。

发明内容

本发明的目的在于提供车辆平衡结构，平衡机构的伺服电机能够根据电位计的信号驱动第一调节轮组和第二调节轮组，促使车体转弯时调节倾斜角度并摆正，提高转弯时车辆的平稳性，解决了现有车辆转弯时车体会倾斜，导致平衡性不佳，行驶不平稳的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

车辆平衡结构，包括车体、底盘、转向盘和平衡机构，

平衡机构包括电位计、伺服电机、第一调节轮组和第二调节轮组；

第一调节轮组和第二调节轮组均与车体的底部的调节架相连接；

电位计能够检测转向盘的转动；

电位计与伺服电机电连接；

伺服电机的输出端能够通过相应的绳体分别与第一调节轮组和第二调节轮组传动连接。

由此，平衡机构能够于车辆转弯时调节车体的倾斜角度并摆正，行驶更稳定，当车辆转弯时，电位计检测到转向盘转动后，向伺服电机发送信号，伺服电机根据该信号驱动输出端转动，并通过绳体驱动相应的第一调节轮组和第二调节轮组，从而使调节架的角度产生相应的变化，从而对车体的倾斜角度进行调节，促使车体摆正，车辆转弯时更平稳，解决了现有车辆转弯时，车体会倾斜，导致平衡性不佳，行驶不平稳的的问题。

在一些实施方式中，平衡机构还包括第一绳体和第二绳体；

伺服电机的输出端联动有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮能够同步转动；

第一绳体的一端与第一调节轮组连接，第一绳体的另一端与第一同步轮连接；

第二绳体的一端与第二调节轮组连接，第二绳体的另一端与第二同步轮连接。

由此，伺服电机通过相应的同步轮和绳体连接结构实现与相应的调节轮组传动连接，因第一同步轮和第二同步轮是同步转动，第一同步轮拉紧第一绳体时，第二同步轮松放第二绳体，反之，第一同步轮松放第一绳体时，第二同步轮拉紧第二绳体，通过拉紧或松放绳体实现对调节架的角度的调节，使车体转弯时恢复其摆正状态，从而实现车体平衡，行驶平稳。

在一些实施方式中，第一调节轮组包括第一上轮和第一下轮；第二调节轮组包括第二上轮和第二下轮；

第一绳体的一端与底盘连接，第一绳体的另一端依次经过第一下轮和第一上轮后连接于第一同步轮；

第二绳体的一端与底盘连接，第二绳体的另一端依次经过第二下轮和第二上轮后连接于第二同步轮。

由此，第一绳体的一端与底盘连接，另一端与伺服电机连接，第一绳体处于拉紧状态时，车体向右摆正调节，第二绳体处于拉紧状态时，车体向左摆正调节。

在一些实施方式中，平衡机构还包括第一转接轮和第二转接轮；

第一绳体经过第一转接轮后与第一同步轮连接；

第二绳体经过第二转接轮后与第二同步轮连接。