[发明专利]辅助制动装置、液压制动系统和车辆

说明书

本发明涉及液压制动技术领域，公开一种辅助制动装置、液压制动系统和车辆。辅助制动装置包括制动主缸，制动主缸包括主缸体和活塞，主缸体内形成有缸腔，活塞能够密封滑动地设置在缸腔内并将缸腔分隔为主缸前腔室和主缸后腔室，主缸后腔室具有进油口和用于与制动油路连接的出油口，主缸前腔室具有补液口和增压油口；液压蓄能器的出口端并联有能够打开和关闭的主缸增压控制阀与能够打开和关闭的第一制动辅助控制阀，主缸增压控制阀与增压油口连接，第一制动辅助控制阀用于和制动油路连接。辅助制动装置能够在车辆正常制动时给液压制动系统提供制动力，并且在电机失效或液压制动系统进入备用模式时，在制动时提供助力制动，提升制动可靠性。

技术领域

本发明涉及液压制动技术领域，具体地涉及一种辅助制动装置和一种液压制动系统以及一种车辆。

背景技术

现有技术公开了一种汽车制动系统的电动驱动液压装置，包括电机、增压缸和油压蓄能器，油压蓄能器出口设置有蓄能器电磁阀，通过蓄能器电磁阀控制油压蓄能器向制动系统供油，电机通过传动机构与增压缸连接，增压缸出口连接有增压缸电磁阀，通过增压缸电磁阀控制增压缸向制动系统供油，另外，电机驱动增压缸输出液压可以对油压蓄能器进行充能。

但是，上述系统在电机失效或制动系统进入备用模式时，无制动助力功能。上述系统中虽然设置有油压蓄能器，但无法在电机失效或制动系统进入备用模式时，为制动系统提供助力，造成油压蓄能器中压力浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助制动装置，该辅助制动装置能够在车辆正常制动时给液压制动系统提供制动力，并且在电机失效或液压制动系统进入备用模式时，在制动时提供助力制动，提升制动可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供一种辅助制动装置，辅助制动装置包括：制动主缸，所述制动主缸包括主缸体和用于在制动踏板的驱动下移动的活塞，所述主缸体内形成有缸腔，所述活塞能够密封滑动地设置在所述缸腔内并将所述缸腔分隔为主缸前腔室和主缸后腔室，所述主缸后腔室具有进油口和用于与制动油路连接的出油口，所述主缸前腔室具有补液口和增压油口；液压蓄能器，所述液压蓄能器的出口端并联有能够打开和关闭的主缸增压控制阀与能够打开和关闭的第一制动辅助控制阀，所述主缸增压控制阀与所述增压油口连接，所述第一制动辅助控制阀用于和制动油路连接。

通过上述技术方案，由于液压蓄能器的出口端并联有能够打开和关闭的主缸增压控制阀与能够打开和关闭的第一制动辅助控制阀，主缸增压控制阀与主缸前腔室的增压油口连接，第一制动辅助控制阀用于和制动油路连接，正常制动时，主缸前腔室内液压通过补液口与制动液储存器例如储液壶相连，主缸增压控制阀可以关闭，第一制动辅助控制阀打开，液压蓄能器可以为制动油路提供制动油以制动，因此，在踩制动踏板和松制动踏板过程中，主缸前腔室的压力不会发生突变，不会对制动踏板感和制动力造成额外影响。当电机失效或液压制动系统断电进入机械备用制动模式时，主缸增压控制阀可以打开，液压蓄能器中的液压油通过主缸增压控制阀和增压油口，进入到主缸前腔室，这样，驾驶员脚踩制动踏板推动活塞移动时，为脚踩制动踏板提供制动助力，降低输出的制动力对输入的踏板力要求，保证机械备用制动模式下液压制动系统的制动可靠性和行驶安全性。

进一步地，所述液压蓄能器的端口处连接有液压蓄能器压力传感器。

进一步地，所述辅助制动装置包括制动泵，所述制动泵包括用于通过电机的驱动来移动的制动活塞和通过制动活塞的移动减小容积以用于输出制动压力油的制动压力室，所述第一制动辅助控制阀和所述制动压力室连接，并且所述第一制动辅助控制阀和所述制动压力室之间的油路用于通过能够打开和关闭的制动切换阀和制动油路连接。

另外，所述制动压力室连接有能够打开和关闭的第二制动辅助控制阀，所述第二制动辅助控制阀和所述第一制动辅助控制阀连接，并且所述第二制动辅助控制阀和所述第一制动辅助控制阀之间的油路用于通过能够打开和关闭的制动切换阀和制动油路连接。