[发明专利]底盘不平衡故障的监控方法、转向控制系统及汽车

说明书

本发明公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、电动助力转向控制系统及汽车，通过与目标车辆相关的目标数据判断目标车辆是否发生底盘不平衡故障，在底盘发生底盘不平衡故障时，以预定义规则计算目标助力矩以控制电机输出目标助力矩并施加于电动助力转向系统，以平衡方向盘力矩。如此，在电动助力转向系统上施加目标助力矩之后，可以降低用户施加于电动助力转向系统的方向盘力矩，驾驶员作用在方向盘上的手力矩小，避免了驾驶员极度疲劳，也避免了用户因方向盘把持力过大而导致手脱离方向盘的问题，避免发生安全事故。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、系统及汽车。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车作为代步工具受到越来越多人的应用，汽车带来便携的同时，也随之带来安全隐患。其中，车辆在中高速直行时，如果出现底盘主销左右不平衡、轮胎前束左右不平衡等车辆底盘不平衡的问题时，车辆的助力转向系统的齿条上会引入一个力的干扰，维持车辆中高速直行的驾驶员作用在方向盘上的手力矩会相应增加，当车辆长时间保持中高速直行的行驶状态时，驾驶员作用在方向盘上的手力矩需长时间保持，如此，会导致驾驶员极度疲劳，很容易因方向盘把持力过大而导致手脱离方向盘，导致车辆迅速跑偏，引起安全事故。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的车辆保持中高速直行时，驾驶员长时间作用在方向盘上的手力矩过大而导致安全事故的问题。因此，本发明提供一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法，包括：

获取目标车辆的目标数据，所述目标数据描述所述目标车辆的与方向盘相关的数据和与所述目标车辆的与车速相关的数据；

基于所述目标数据判断所述目标车辆是否发生底盘不平衡故障；

若所述目标车辆发生所述底盘不平衡故障，则以预定义规则计算目标助力矩以控制电机输出所述目标助力矩并施加于所述电动助力转向系统，以平衡方向盘力矩。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述目标数据包括：所述目标车辆的方向盘绝对位置信号的绝对值、所述目标车辆的方向盘转矩信号的绝对值和所述目标车辆的车速信号。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述基于所述目标数据判断所述目标车辆是否发生底盘不平衡故障包括：

所述目标车辆的目标数据同时满足以下条件时，所述目标车辆发生底盘不平衡故障；

第一条件：所述方向盘的绝对位置信号的绝对值小于绝对位置阈值；

第二条件：所述方向盘转矩信号的绝对值小于第一转矩阈值；

第三条件：所述车速信号处于车速第一阈值和车速第二阈值之间；

第四条件：在预定周期内，所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件同时满足时，控制计数器累加，所述计数器的累加值达到目标值。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述监控方法还包括：

若所述目标车辆发生所述底盘不平衡故障，则触发输出故障标志位并存储所述故障标志位、所述目标数据和所述目标助力矩；

若所述目标车辆未发生所述底盘不平衡故障，则维持所述车辆的当前状态。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述监控方法还包括：

对所述底盘不平衡故障再次进行故障诊断。

进一步，在本发明的一些实施例中，对所述底盘不平衡故障再次进行故障诊断包括：

判断所述目标助力矩在预定时间内是否持续超出阈值；