[发明专利]光盘数量的确定方法

说明书

本发明公开了光盘数量的确定方法，步骤包括，在机械手指完成一次取光盘或分光盘后，通过标准模拟量差、实际模拟量差以及有效模拟量波动值确定光盘实际数量，所述标准模拟量差为传感器检测到机械手指在理想条件下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述实际模拟量差为传感器检测到机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述光盘实际数量为机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘时所取光盘或所分光盘的光盘数量，所述有效模拟量波动值为在允许的误差范围内的模拟量变化量，本发明避免了在光盘数量不断增加后造成的偏差积累的问题，扩大了传感器的容差能力。

技术领域

本发明涉及光存储领域，更具体地，涉及一种光盘数量的确定方法。

背景技术

随着数字化产业的进一步发展，数据存储装置利用率逐渐增大，光存储设备由于其安全的存储方式和庞大的数据存储量而逐渐受到青睐。在现有的光存储设备中，一般将多张光盘放置于光盘匣中，然后通过机械手上的手指进行取盘/分光盘操作，把光盘放置于光驱中进行存储/读取数据，最后经由机械手上的手指将光盘取回光盘匣中，从而实现光存储设备的功能。而在这个操作过程中，一般通过传感器反馈的模拟量数值判断机械手的取盘或分光盘操作是否正常。

判断的方法如下，从机械手指取/份第1张光盘开始，预设了手指上不同光盘数量时的模拟量及其波动范围，然后将机械手指取/分1张光盘时的实际模拟量数值与预设的模拟量进行对比，从而判断机械手指上的光盘数量是否正确，即机械手指取盘/分光盘功能是否正常运转。

然而，这种方法并不完善。随着设计要求的提高，光盘匣中光盘数量的增加，预设模拟量的个数也随之增加，这种判断方法如果要求判断出5张以内的光盘情况，就必须预先设置10个模拟量，才能对比判断出手指上的光盘数量是否正确；同理，要判断10张以内的光盘情况，就必须预先设置20个模拟量，才能对比判断出手指上的光盘数量是否正确。同时，假设机械手指取/分1张光盘的模拟量的公差是±t，当机械手指上有n张光盘时，其模拟量的公差是±nt，当±nt的偏差大于机械手指取/分1张光盘的模拟量时，传感器会出现无法判断准确光盘数量的情况，另外，随着此种偏差的累积，也大大降低了传感器的允许容差能力，使得对机械手指所在的检测环境的要求越来越高。鉴于此，有必要提供一种优化后的光盘数量计数方法，以解决上述缺陷。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种光盘数量的确定方法，用于解决现有光盘数量判断的方法中占用资源较多、容易积累误差、判断误差较大的问题。

本发明提供的技术方案为：

一种光盘数量的确定方法，步骤包括，在机械手指完成一次取光盘或分光盘后，通过标准模拟量差、实际模拟量差以及有效模拟量波动值确定光盘实际数量，所述标准模拟量差为传感器检测到机械手指在理想条件下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述实际模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘后的模拟量变化量，所述光盘实际数量为所述机械手指在实际情况下完成一次取光盘或分光盘时所取光盘或所分光盘的光盘数量，所述有效模拟量波动值为在允许的误差范围内的模拟量变化量。

标准模拟量差为传感器检测到所述机械手指在理想条件下完成一次取光盘或一次分光盘后的模拟量变化量，实际模拟量差为所述传感器检测到所述机械手指在实际情况下完成一次取光盘或一次分光盘后的模拟量变化量，通过对比标准模拟量差和实际模拟量差可判断出机械手指在完成一次取/分光盘时是否出现模拟量的变化。同时，由于有效模拟量波动值为在允许的误差范围内所述传感器检测到的模拟量的变化量，所以将该模拟量的变化与有效模拟量波动值对比可判断模拟量的变化是否落入允许的误差范围内，如落入误差范围内则表明机械手指光盘所取光盘或所分光盘的光盘数量为理想情况下或预期情况下的光盘数量，如没有落入误差范围，则可确定机械手指所取光盘或所分光盘的光盘数量出现偏差，需要对机械手指作进一步的处理。