[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，

该车辆控制系统具有：

控制装置，其进行车辆的转向、加速和减速；

介入检测装置，其检测驾驶员对驾驶的介入；以及

开放操作传感器，其检测针对设于所述车辆的外部的开放操作受理部件的、用于开放门的开放操作，

所述控制装置具有：

自动驾驶控制部，在所述车辆的行驶中满足所述控制装置或所述驾驶员难以继续所述车辆的行驶的规定的条件时，该自动驾驶控制部执行使所述车辆停止的停车处理；

窗控制部，其对设于所述门的窗的开闭动作进行控制；以及

门锁控制部，其对设于所述门的门锁装置的上锁动作进行控制，

在因所述自动驾驶控制部执行所述停车处理而使所述车辆停止后，在由所述开放操作传感器检测到所述开放操作的情况下，所述窗控制部驱动所述窗打开，

在因所述自动驾驶控制部执行所述停车处理而使所述车辆停止后，在由所述开放操作传感器检测到所述开放操作的情况下，所述门锁控制部对所述门锁装置进行上锁。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述门锁控制部还对所述门锁装置的解锁动作进行控制，

在因所述自动驾驶控制部执行所述停车处理而使所述车辆停止后，在由所述开放操作传感器检测到所述开放操作的情况下，所述门锁控制部对所述门锁装置进行解锁。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置还具有乘员状态判定部，该乘员状态判定部根据从所述介入检测装置取得的信息，判定所述驾驶员的状态，

所述自动驾驶控制部在由所述乘员状态判定部判定为所述驾驶员处于异常状态的情况下，输出请求所述驾驶员介入所述驾驶的介入请求。

4.一种车辆控制系统，其特征在于，

该车辆控制系统具有：

控制装置，其进行车辆的转向、加速和减速；

介入检测装置，其检测驾驶员对驾驶的介入；以及

开放操作传感器，其检测针对设于所述车辆的外部的开放操作受理部件的、用于开放门的开放操作，

所述控制装置具有：

自动驾驶控制部，在所述车辆的行驶中满足所述控制装置或所述驾驶员难以继续所述车辆的行驶的规定的条件时，该自动驾驶控制部执行使所述车辆停止的停车处理；

窗控制部，其对设于所述门的窗的开闭动作进行控制；以及

门锁控制部，其对设于所述门的门锁装置的解锁动作进行控制，

在因所述自动驾驶控制部执行所述停车处理而使所述车辆停止后，在由所述开放操作传感器检测到所述开放操作的情况下，所述窗控制部驱动所述窗打开，

在因所述自动驾驶控制部执行所述停车处理而使所述车辆停止且由所述窗控制部驱动所述窗打开之后，在由所述开放操作传感器检测到第2次的所述开放操作的情况下，所述门锁控制部对所述门锁装置进行解锁。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置还具有乘员状态判定部，该乘员状态判定部根据从所述介入检测装置取得的信息，判定所述驾驶员的状态，

所述自动驾驶控制部在由所述乘员状态判定部判定为所述驾驶员处于异常状态的情况下，输出请求所述驾驶员介入所述驾驶的介入请求。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置还具有室内灯控制部，该室内灯控制部对设于所述车辆的室内灯的点亮进行控制，

在由于所述乘员状态判定部判定为所述驾驶员是异常状态而执行所述停车处理从而使所述车辆停止后，在由所述开放操作传感器检测到所述开放操作的情况下，所述室内灯控制部使所述室内灯点亮。