[发明专利]车辆控制系统

说明书

提供车辆控制系统。在进行自动驾驶的控制装置使车辆紧急停车的情况下，提高驾驶员和车内的物品的安全性。在通过自动驾驶控制部(35)执行停车处理而使车辆停止后的停车维持处理(ST8)中，在由开放操作传感器(61)检测到开放操作时(ST11：“是”)，窗控制部(72)驱动驾驶席的窗打开(ST15)。因此，救助者能够对驾驶员讲话而确认驾驶员的状态，如果需要救助，则能从窗救出驾驶员，或者能从窗进入车内而从车内打开门，从门开口救出驾驶员。此外，在由于驾驶员的疲劳驾驶或不习惯驾驶等需要救助的状态以外的原因而使车辆停止时，不会由于对开放操作受理部件的开放操作而马上使门打开，因此驾驶员和车内的物品的安全性提高。

技术领域

本公开涉及进行自动驾驶的车辆控制系统。

背景技术

根据SAE J3016(2016)的定义，车辆的自动驾驶的等级被设定为等级0(无自动驾驶化)至等级5(完全自动驾驶化)这6个阶段。此外，根据非专利文献1，在等级3的自动驾驶车中要求设定如下的最低风险策略(MRM)：在判断为系统难以继续自动驾驶、并且无法将驾驶从系统移交给驾驶员的情况下，自动地使车辆安全地停止。

与此关联地，公知有执行检测驾驶员的状态的异常而自动地停车的紧急停车功能的停车时车辆控制装置(专利文献1)。在车辆通过紧急停车功能在路肩等安全的场所停车的情况下，该停车时车辆控制装置对车辆的行驶车道侧的门间歇性上锁，以抑制驾驶员不小心从车辆向行驶车道飞出。此时，停车时车辆控制装置以虽然不能从车内打开门但能够从车外打开门的方式对行驶车道侧的门进行上锁，使得在救助者等到来的情况下，救助者等能够打开车辆的门。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-131202号公报

非专利文献

非专利文献1：国土交通省汽车局“自動運転車の安全技術ガイドライン”，2018年9月，p.5

发明内容

发明要解决的问题

然而，在现有的的停车时车辆控制装置中，在自动驾驶中车辆通过紧急停车功能(停车处理的执行)而紧急停车的情况下，能够从车外打开行驶车道侧的门。因此，在车辆由于驾驶员成为心脏麻痹等需要救助的状态而紧急停车的情况下，救助活动能够顺畅地进行，从人命保护的观点来看是有效的。另一方面，在车辆由于驾驶员的疲劳驾驶或驾驶员的不习惯驾驶等需要救助的状态以外的原因而紧急停车的情况下，成为能够从车外打开门的状态会使驾驶员或车内的物品暴露于危险之中。

本发明鉴于这样的背景，其课题在于，提供在进行自动驾驶的控制装置使车辆紧急停车的情况下能够提高驾驶员和车内的物品的安全性的车辆控制系统。

用于解决问题的手段

为了解决这样的课题，本发明的某个实施方式是车辆控制系统(1)，具有：控制装置(15)，其进行车辆的转向、加速和减速；介入检测装置(11)，其检测驾驶员对驾驶的介入；以及开放操作传感器(61)，其检测针对设于所述车辆的外部的开放操作受理部件的、用于开放门的开放操作，所述控制装置具有：自动驾驶控制部(35)，在所述车辆的行驶中满足所述控制装置或所述驾驶员难以继续所述车辆的行驶的规定的条件时，该自动驾驶控制部(35)执行使所述车辆停止的停车处理；以及窗控制部(72)，其对设于所述门的窗(63)的开闭动作进行控制，在通过所述自动驾驶控制部执行所述停车处理而使所述车辆停止后，在通过所述开放操作传感器检测到所述开放操作的情况下(ST11：“是”)，所述窗控制部驱动所述窗打开(ST15)。